没有rpl的contiki ipv6，邻居发现
我实际上正在开发contiki os，我想在不使用rpl的情况下建立一个ipv6网络。我的问题是如何在我的无线电范围内发现邻居。我正在寻找6条LOWPAN nd RA/RS/NA/NS信息，但我不知道如何使其发挥作用。我希望我的节点从其中一个路由器获得前缀，然后将udp数据包发送给我的邻居。
提前感谢。
共有1个答案
在项目配置文件中需要以下参数：
#define NETSTACK_CONF_WITH_IPV6 1
#define UIP_CONF_IPV6_RPL 0
然后自动设置参数UIP_CONF_ND6_SEND_RA、UIP_CONF_ND6_SEND_NS和UIP_CONF_ND6_SEND_NA，从而启用ND协议。
使用UIP_CONF_ROUTER=0将设备配置为接收RA消息的简单节点。默认情况下，每个Contiki节点都配置为路由器。
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