QSerialPort->在点击（）信号上写（）或读（）不如预期

Question

我在做一个Qt5项目。我有一个发出clicked（）信号的按钮，它的插槽中有以下代码写入串行端口：

void Dialog::on_startStream_clicked()
{
    QByteArray ba;
    if(esp->isOpen()){
        esp->write("1");
        if(esp->canReadLine()){
            ba = esp->readLine();
            ba.replace("\xFE", "");
            ba = ba.simplified();
            QString ba_with_time = stamp->currentDateTime().toString("MM.dd.yyyy hh:mm:ss  ");
            ba_with_time.append(ba);
            ui->output->appendPlainText(ba_with_time);
            qDebug() << ba_with_time;
        }
    }
}

建立到串行端口的连接后，我第一次单击按钮时，什么也没有发生。随后的单击操作正常。

我正在使用PlatformIO将Arduino代码上传到ESP32，并且在PlatformIO串行监视器中，在我第一次发出命令后立即输出，这让我认为问题是我的Qt码。

如何修复它，以便Qt可以在第一次单击按钮时读取缓冲区？

Answer 1

QByteArry ba; // member of Dialog class

// connect the QSerialPort::readyRead() signal after creation of esp

connect(esp, &QSerialPort::readyRead, this, &Dialog::onDataReady);

...

void Dialog::on_startStream_clicked()
{
    if(esp->isOpen()){
        esp->write("1");
    }
}

// The "onDataReady()" is called every time you receive data via serial port

void Dialog::onDataReady()
{
    do{
        ba += esp->readAll(); // buffer received data
        int i = ba.indexOf("\n"); // i assume your message is \n terminated
        if(i != -1){ 
            QByteArray ba1 = ba.mid(0, i);
            // modify the data
            qDebug() << ba1;
            ba.remove(0, i); // remove message from receive buffer
        }
    } while(esp->bytesAvailable());
}