因此,我试图让我的Arduino与我的Qt项目进行通信,但QSerialPort从未发出readyRead()信号。I试验
https://www.youtube.com/watch?v=AX-HhBXBzGg
我使用此代码建立了串行连接,因此我的arduino的写LED正在闪烁并且它的端口繁忙。当我定期使用函数waitForReadyRead()时,我只能执行readSerial(),这是愚蠢的。没有那个函数readRead()就不会发出。
另一个观察结果是:当我尝试向我的arduino写入内容时,其读取LED闪烁,但它无法正确读取信号。使用Arduino IDE串行监视器,工作正常。
这是我的Qt代码和arduino代码:
序列. h:
#ifndef SERIAL_H
#define SERIAL_H
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
class Serial : public QSerialPort
{
Q_OBJECT
public:
Serial();
~Serial();
public slots:
void readSerial();
};
#endif // SERIAL_H
电视连续剧cpp:
#include "serial.h"
Serial::Serial(){
QObject::connect(this, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readSerial()));
setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
setDataBits(QSerialPort::Data8);
setParity(QSerialPort::NoParity);
setStopBits(QSerialPort::OneStop);
setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
setReadBufferSize(10);
foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
if (info.description() == "Arduino Leonardo"){
setPort(info);
open(QSerialPort::ReadWrite);
if (isOpen()) qDebug() << portName();
}
}
}
Serial::~Serial(){
if (isOpen()){
close();
}
}
void Serial::readSerial(){
qDebug() << "Never triggered!";
while (!atEnd()){
QByteArray data = readAll();
clear();
qDebug() << data;
}
}
arduino(有点琐碎):
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print(0);
Serial.flush();
}
非常感谢你!
我在使用5.13.1和mingw时遇到了完全相同的问题(readyRead()
仅在调用waitForReadyRead()时激发)。代码与5.13.0相同。我的解决方案是一个周期性计时器事件(约50ms),它依次执行waitForReadyRead(1)。
这是一个已知的问题,记录在这里。
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