如何限制重新加载节点具有分离的VehicleVar的域？

Question

我想将车辆var的域限制为非仓库节点和重新加载节点。此外，重新加载是可选的。例如，假设我有8个节点和2辆车辆，

车辆1：容量（3）

车辆2：容量（4）

0-

1 -

2 -

3 -

4 -

5 -

6 -

7-

预期访问顺序：

车辆1-

车辆2-

我试图实现这一目标的方式：

重新加载节点（1）没有分离。（编辑）

#[routing.AddDisjunction([manager.NodeToIndex(i)], 0)
#for i in data['reloadNodes']]  # without penalty

增加了限制

for node_i in range(routing.nodes()):
  index_i = manager.NodeToIndex(node_i)  # internal index
  if node_i is depot_node: continue # Leave depot node
  allowed_vehicles = list(data['vehiclesAllowed'][node_i]) # Vehicles allowed to visit `node_i`
  if node_i in data['reloadNodes']:
     allowed_vehicles.insert(0, -1) # because reload nodes are optional.
  routing.VehicleVar(index_i).SetValues(allowed_vehicles)

但通过这种方式，我得到了一个访问所有重新加载节点的结果（在本例中，车辆2在其最后一个仓库节点之前访问了重新加载节点2，如图[0,6,7,2,0]）。我尝试了更多的重新加载节点，但每次都有相同的行为。

这很好，因为分离不存在，因此访问了每个节点。（编辑）

然后我尝试了析取（取消了point 1st的代码段注释）

在这次更改之后，我在50秒的运行时间后没有得到任何结果，状态为“ROUTING\u FAIL\u TIMEOUT”

注意：尝试此操作时，对trip max\u time和max\u length没有限制。

请帮我解决这个问题，我觉得我对析取做了一些错事：）

Answer 1

节点i的车辆变量索引不是节点i，而是索引管理器。节点索引（node\u i）。

其余代码似乎是正确的。