如何更改OpenCV不支持但v4l2 API支持的网络摄像头属性？

Question

我正在使用OpenCV 3.1和Python 2.7从我的网络摄像头Logitech C270捕获视频帧。我还使用video4linux2（v4l2）设置相机的属性，但这导致了一些问题。我的操作系统是Ubuntu 15.04。

我试图改变的特定属性是absolute_exposure。

我可以通过终端使用v4l2 API手动更改它，使用命令v4l2 ctl--set ctrl EXPORATION\u absolute=40，它工作得很好，但我需要为此任务编写一个脚本。

使用OpenCV的设置（cv2.CAP\u PROP\u EXPOSURE，20）会导致“VIDEOIO错误：V4L:设备不支持属性暴露（15）”。我确信网络摄像头支持此属性的更改，因为可以使用v4l2进行更改，那么我假设问题在于OpenCV的包装器。

我还尝试使用subprocesslib发送终端命令，并使用v4l2更改属性。该命令是子进程。调用（'v4l2-ctl--device=/dev/video0--set ctrl exposure\u absolute=20'，shell=True）。

结果是exposure_absolute改变，但它不适用于我当前的视频捕获。图1显示了通过脚本设置属性后的结果。图2显示了通过终端设置相同属性后的结果，激活了相同的视频捕获。

通过脚本设置绝对曝光（图1）

通过终端设置exposure_absolute（图2）

图像2是在图像1之后拍摄的，突出显示的线条与图像1相同。

我在子进程调用上做错了什么吗？或者如何使用脚本更改此属性？

还有，为什么cv2。VideoCapture（id）重置相机属性，在运行脚本之前更改它们是没有用的，是否可以停止？

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编辑：我可能找到了解决这个问题的方法。子流程调用确实正确，我只需要使用cv2。在更改属性之前读取（）一次，显然是第一个cv2。read（）是重置相机属性的位置。但我仍然不知道如何阻止它自动重置网络摄像头的属性。

Answer 1

如果您使用GStreamer支持构建opencv（标志：-DWITH_GSTREAMER=ON），您可以使用GStreamer管道打开VideoCapture，您可以在其中指定v4l2的所有类型的参数：

std::string cameraPipeline;
cameraPipeline ="v4l2src device=/dev/video0 extra-controls=\"c,exposure_auto=1,exposure_absolute=500\" ! ";
cameraPipeline+="video/x-raw, format=BGR, framerate=30/1, width=(int)1280,height=(int)720 ! ";
cameraPipeline+="appsink";

VideoCapture cap;
cap.open(cameraPipeline);

这是用C和Python编写的。您可以通过在终端中键入以下命令来获得控件的完整列表：v4l2 ctl--list ctrls menus