BLE心率传感器价值解读
我有一个Android应用程序，可以从Polar H10设备上获取心率测量值。我完全不知道如何解释心率。蓝牙的各种链接。不幸的是，com站点导致了404个错误。
特征值为[16、59、83、4]
据我所知，第二个字节（59）是BPM中的心率。但这似乎不是十进制的，因为值先升到127，然后再升到-127，-126，-125。。。它也不是十六进制。
我试过（在科特林）
characteristic.value[1].toUInt()
characteristic.value[1].toInt()
characteristic.value[1].toShort()
characteristic.value[1].toULong()
characteristic.value[1].toDouble()
一旦-127出现，所有值都会崩溃。
我是否必须将59转换为二进制（59=111011）并在那里看到它？请给我一些见解。
###编辑（2021年4月12日）###
为了得到这些值，我做了一个BluetoothDevice.connectGatt（）。然后按住GATT。为了得到我寻找的心率值
- 服务0x180d及其
然后我通过在描述符上设置0x01来启用通知。然后我在GattClientCallback.on特征改变（）回调中获取正在进行的事件。我将在下面添加一个包含所有数据的屏幕截图。
据我所知，响应应该是6字节长，而不是4字节长，对吗？我做错了什么？
在图片上，您可以看到最顶部的特征。它链接到服务180d，该特征保存底部有4个字节的值。
共有2个答案
似乎我找到了一种方法，通过如下方式检索值
val hearRateDecimal = characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 1)
2件事很重要-UINT8的格式（虽然我不知道什么时候使用UINT8和什么时候使用UINT16。实际上我认为我需要使用UINT16，因为第一个字节实际上是16（参见上面的问题）第二-偏移参数1
我现在得到的是一个大于127的整数-
有关文档的链接，请参见BLE中的心率值。在这个答案中，下面是解码：
位从LSB（0）到MSB（7）进行编号。
- 位0-心率值格式：0=
所以第一个字节是UInt8格式的心率，接下来的两个字节是RR间隔。
要在Kotlin中阅读此内容：
characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT8, 1)
这将返回56 bpm的心率。
并忽略其他两个字节，除非您想要RR。
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如有任何建议将不胜感激。