如何以固定速率记录来自Android运动传感器的数据

Question

我正在学习Android编程的基础知识。

我有一个简单的android测试应用程序，其中将加速度计，磁力计和方向数据记录到一个外部文件中，同时也将其显示出来。我通过调用方法
initLogger* ，单击“ 开始” 按钮（相关传感器的registerListener）来启动日志记录过程。 *

看起来与此类似…

public void initLogger(View view)
{
    boolean bFlag = false;

    Button btnStart = (Button)findViewById(R.id.btnStartLog);
    Button btnStop = (Button)findViewById(R.id.btnStopLog);

    btnStart.setEnabled(bFlag);
    btnStop.setEnabled(!bFlag);

    bEnableLogging = true;
    //Start reading the sensor values
    sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

   //so on....

还有一个“停止”按钮，它将停止日志记录过程（最后通过为每个传感器调用unregisterListener来取消注册）

数据检索过程发生在 onSensorChanged
处理程序内部，该处理程序应从相关传感器中检索数据，将值设置为相应的UI元素，最后将数据记录到外部.csv文件中。

onSensorChanged 事件处理程序看起来像这样…

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {


    // TODO Auto-generated method stub
    // accelerometer
    TextView tAX = (TextView) findViewById(R.id.txtViewAxValue);
    TextView tAY = (TextView) findViewById(R.id.txtViewAyValue);
    TextView tAZ = (TextView) findViewById(R.id.txtViewAzValue);

    // magnetic field
    TextView tMX = (TextView) findViewById(R.id.txtViewMx);
    TextView tMY = (TextView) findViewById(R.id.txtViewMy);
    TextView tMZ = (TextView) findViewById(R.id.txtViewMz);

    if (bEnableLogging) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

            accelerometerdata = event.values.clone();

            tAX.setText(Double.toString(accelerometerdata[0]));
            tAY.setText(Double.toString(accelerometerdata[1]));
            tAZ.setText(Double.toString(accelerometerdata[2]));


        }

        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {

            magneticmatrixdata = event.values.clone();

            tMX.setText(Double.toString(magneticmatrixdata[0]));
            tMY.setText(Double.toString(magneticmatrixdata[1]));
            tMZ.setText(Double.toString(magneticmatrixdata[2]));

        }

               // so on ....

尽管我从所有已配置的传感器接收数据，但我无法控制接收数据的速率。即

我知道当Sensor数据更改时会触发SensorChanged事件。但是我希望此事件以固定的速率触发。 例如：每40ms

题：

1. 如何确保SensorChanged事件以恒定速率触发？
2. 在这种情况下，Java中的TimerTask类是否有帮助？

SO专家们在这里。请帮助我:)

Answer 1

因为您知道如果没有触发任何SensorChanged事件，则没有任何更改，因此您可以使用旧值。正如您要求以特定间隔获取LOG数据一样，我不会在onSensorChanged方法中执行任何输出，只是将新数据克隆到您的accelerometerdata变量中。然后每40毫秒记录一次加速度计数据的值。这样，即使数据没有更改，您也会每40毫秒记录一次实际值。

注意：根据Ridcullys
Answer，似乎还可以在特定时间间隔内“传送”传感器数据。但是由于与Android上的传感器数据一样，这些“交付”总是会延迟，因此使用我的解决方案，您的间隔将更精确地为40ms。另一方面，如果传感器数据在您记录的那一刻发生更改，则可能会发生新数据延迟一个时间间隔的情况。而且我猜（不确定这一点）-因为它仅用于记录日志，而不是“实时地尽可能快地获取”之类的东西，因此这不是必需的-
Timer-Solution导致较少的CPU负载。