Bluez 5未知连接标识符

Question

我有一个运行最新Raspbian的Raspberry Pi 3，我已经从5.23升级了bluez。至5.43。我正在尝试连接到以2秒间隔播发的BLE设备。我基于gatttool编写了一些代码，并尝试连接到这些设备。2秒后，我遇到LE connect请求被取消。因此，我得到一个状态为0x02（未知连接标识符）的LE连接完成消息

根据我的研究，我在大约15个月前的档案中发现了这个，

https://www.spinics.net/lists/linux-bluetooth/msg65434.html

然而，在遵循线程之后，我没有看到是否找到了解决方案。

我已经使用我的代码、gatttools实用程序以及使用Bluetoothctl进行了测试。我在btmon中看到了相同类型的活动，如下所示：

 HCI Command: LE Set Scan Parameters (0x08|0x000b) plen 7                              [hci0] 21:45:51.917070
        Type: Passive (0x00)
        Interval: 60.000 msec (0x0060)
        Window: 30.000 msec (0x0030)
        Own address type: Public (0x00)
        Filter policy: Ignore not in white list (0x01)
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4                                             [hci0] 21:45:51.917819
      LE Set Scan Parameters (0x08|0x000b) ncmd 1
        Status: Success (0x00)
 HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4                                             [hci0] 21:45:51.918357
      LE Set Scan Enable (0x08|0x000c) ncmd 1
        Status: Success (0x00)
> HCI Event: LE Meta Event (0x3e) plen 27                                               [hci0] 21:45:52.597503
      LE Advertising Report (0x02)
        Num reports: 1
        Event type: Connectable undirected - ADV_IND (0x00)
        Address type: Random (0x01)
        Address: D3:67:2D:D1:46:46 (Static)
        Data length: 15
        Flags: 0x06
          LE General Discoverable Mode
          BR/EDR Not Supported
        Company: FedEx Services (321)
          Data: 070a111080d28004
        RSSI: -63 dBm (0xc1)
 HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4                                             [hci0] 21:45:52.599626
      LE Set Scan Enable (0x08|0x000c) ncmd 1
        Status: Success (0x00)
 HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4                                               [hci0] 21:45:52.600508
      LE Create Connection (0x08|0x000d) ncmd 1
        Status: Success (0x00)
 HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4                                             [hci0] 21:45:54.684146
      LE Create Connection Cancel (0x08|0x000e) ncmd 1
        Status: Success (0x00)
> HCI Event: LE Meta Event (0x3e) plen 19                                               [hci0] 21:45:54.684361
      LE Connection Complete (0x01)
        Status: Unknown Connection Identifier (0x02)
        Handle: 64
        Role: Master (0x00)
        Peer address type: Random (0x01)
        Peer address: D3:67:2D:D1:46:46 (Static)
        Connection interval: 67.50 msec (0x0036)
        Connection latency: 0.00 msec (0x0000)
        Supervision timeout: 420 msec (0x002a)
        Master clock accuracy: 0x00
@ Connect Failed: D3:67:2D:D1:46:46 (2) status 0x02

看起来代码中的某个地方有2秒超时，也许是内核端。

需要注意的一点是，如果我使用hcitool进行连接，我可以一直连接。我知道这不是L2CAP层，但我可以看到我能够连接。

此外，如果我将BLE设备的广告间隔更改为1秒。我可以很好地连接。（2秒广告间隔的原因是省电）

最近是否有人遇到过这个问题，如果有，是否有任何解决方案？

谢谢

Answer 1

有同样的问题。正如您所指出的，将广告间隔从10秒减少到0.5秒确实解决了这个问题。我还需要更长的间隔来节省电池。我知道使用较旧版本的Raspbian（2016-03-18-raspbian-jessie内核4.1.19-v7#858 SMP， Bluez 5.23）可以正常工作，但是，我还没有让更新的版本工作。

更新发现这篇文章后：https://www.spinics.net/lists/linux-bluetooth/msg67800.html我改变了以下值，包括/网/蓝牙/hci. h：

#define HCI_LE_CONN_TIMEOUT msecs_to_jiffies(22000) /* 22 seconds WAS 2 seconds */
#define HCI_LE_AUTOCONN_TIMEOUT msecs_to_jiffies(22000) /* 22 seconds WAS 2 seconds */