胡椒运动与编舞行为无关
我试着让Pepper做一个非常基本的动作序列，有编排：一个旋转，然后向前一米，然后另一个旋转，最后向前一米。大多数时候，我运行的行为，序列不能完成，因为机器人冻结。每次我都能听到马达的噪音，但大多数时候机器人不会动。请考虑它是在一个完美光滑的表面上。有人知道这个问题的原因是什么吗？你对如何修理它有什么建议吗？
NAOqi版本为2.5.5.5
共有1个答案
正如mcaniot所说，机器人有一些积极的安全功能，机器人可能会突然停止。但是，如果您知道自己在做什么并接受风险，则可以禁用web设置中的安全性。
请在以下位置阅读避免碰撞的细节:http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/reflections-external-collision.html#pepp-pepper
使用此方法启用/禁用设置:http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/reflexies-external-collaction-api.html#almotionproxy::setexternalcollisionprotectionaBled__sscr.bcr
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注意：为了讨论的目的，假设应用程序和数据库存储在单独的机器上，不共享密码等。因此数据库服务器的破坏并不自动意味着应用程序服务器的破坏。
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