我创建了一个小应用程序(Spring Boot和camunda)来处理订单流程。Order-Service通过Rest接收新订单,并调用BPMN order工作流的Start事件。订单流程包含两个异步JMS调用(客户检查和仓库库存检查)。如果两个检查都返回,则订单过程应该继续。
Start事件在Spring Rest控制器中调用:
ProcessInstance processInstance =
runtimeService.startProcessInstanceByKey("orderService", String.valueOf(order.getId()));
发送任务(例如客户检查)将JMS消息发送到异步队列中。这个服务的答案由另一个Spring组件捕获,然后trys发送一个中间消息:
runtimeService.createMessageCorrelation("msgReceiveCheckCustomerCredibility")
.processInstanceBusinessKey(response.getOrder().getBpmnBusinessKey())
.setVariable("resultOrderCheckCustomterCredibility", response)
.correlate();
1115 06:33:08.564 WARN [o.c.b.e.jobexecutor] ENGINE-14006 Exception while executing job 67d2cc24-0769-11ea-933a-d89ef3425300:
org.springframework.messaging.MessageHandlingException: nested exception is org.camunda.bpm.engine.MismatchingMessageCorrelationException: ENGINE-13031 Cannot correlate a message with name 'msgReceiveCheckCustomerCredibility' to a single execution. 4 executions match the correlation keys: CorrelationSet [businessKey=1, processInstanceId=null, processDefinitionId=null, correlationKeys=null, localCorrelationKeys=null, tenantId=null, isTenantIdSet=false]
为了缩小问题:在尝试关联并检查实际正在等待的订阅之前,执行runtimeService eventSubscription查询…也许你有一个重复的消息名?也许您(意外地)有相同进程的另一个实例在运行?一旦您识别了订阅,您就可以直接通知执行,而无需使用相关生成器······
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帐号被登出 当前用户登录失效、异地登录时,都会发送这个消息。 消息体 EventUserLoginInvalid 例子 Kolin @Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN) public fun onReceivedUserEvent(eventUserLoginInvalid: EventUserLoginInvalid){ // TODO
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7.3 导航相关消息 在导航功能包集中包含了诸多节点,毋庸置疑的,不同节点之间的通信使用到了消息中间件(数据载体),在上一节的实现中,这些消息已经在rviz中做了可视化处理,比如:地图、雷达、摄像头、里程计、路径规划...的相关消息在rviz中提供了相关组件,本节主要介绍这些消息的具体格式。
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我刚才看到了三个方法的文档,当我们在工作线程中工作时,它们可以用来在UI线程中执行一段代码。方法有: > public final void runOnUIThread(Runnable action)-在UI线程上运行指定的操作。如果当前线程是UI线程,则立即执行该操作。如果当前线程不是UI线程,则将操作发布到UI线程的事件队列中 public boolean post(Runnable act