iOS-计算距离、方位角、仰角和相对位置（增强现实）

Question

我开始开发一个增强现实应用程序，在这个应用程序中，你可以在你的增强现实相机视图上放置屏幕上的一个图像，它停留在地球上的那个位置，这样其他人就可以通过增强现实相机视图看到它。为此，我知道我需要计算一些距离因子，以及方位角和仰角。

所以，我已经想出了如何将物体的图形发送到服务器并取回它，但如何将它放回相对于地球的原始位置。我知道我需要计算它：

null

罗汉岛

Answer 1

我正在开发两个AR iOS应用程序，它们可以完成以下工作：将方位角（指南针、水平角）和仰角（陀螺仪、垂直角）转换为三维空间中的一个位置（例如，球形到笛卡尔形）。

您需要的框架是：

• 共同重新定位
• 协同作用

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    latitude = (float) manager.location.coordinate.latitude;
    longitude = (float) manager.location.coordinate.longitude;
    altitude = (float) manager.location.altitude;
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    azimuth  = (float) manager.heading.magneticHeading;
}

elevation = fabsf(self.motionManager.deviceMotion.attitude.roll);

- (GLKVector3)sphericalToCartesian:(float)radius azimuth:(float)theta elevation:(float)phi
{
    // Convert Coordinates: Spherical to Cartesian
    // Spherical: Radial Distance (r), Azimuth (θ), Elevation (φ)
    // Cartesian: x, y, z

    float x = radius * sinf(phi) * sinf(theta);
    float y = radius * cosf(phi);
    float z = radius * sinf(phi) * cosf(theta);
    return GLKVector3Make(x, y, z);
}

希望能有所帮助