Raspberry pi adc:MPC3001使用python和spidev

Question

我试图使用一个MPC3001 ADC与树莓派在SPI使用Python。在这样做的时候，我得到了一些奇怪的结果：

我正在使用的代码：

import sys
import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

def readAdc(channel):
    r = spi.xfer2([1, 8 + channel << 4, 0])
    return ((r[1]&3) << 8) + r[2]

while True:
    print readAdc(0)
    time.sleep(0.5)

运行上面的脚本，同时测量分压器的中心点，产生2个值之间的随机切换：504和1016。

因为504是我期望正确的值，结合两个结果的二进制表示；

504 --

1016 --

我假设我不小心在某个地方“创造”了一个1。

有人能给我指一下正确的方向吗。提前谢谢

顺便说一句：是我，还是spidev lib没有像样的留档？

Answer 1

数据表图5-2显示了问题所在。从设备逐位返回的数据如下所示（其中X=不在乎，Bx是数据的位号X；B0是LSB，B9是MSB）：

BYTE0:  X  X  0 B9 B8 B7 B6 B5 
BYTE1: B4 B3 B2 B1 B0 B1 B2 B3
BYTE2: B4 B5 B6 B7 B8 B9  X  X

如果将返回语句更改为：

return ((r[0] & 0x1F) << 5) | ((r[1] >> 3) & 0x1F)

它可能会工作。

但如果我是你，我就不会相信我（我不再有可以测试任何东西的硬件设置）。我认为最好打印r中字节的单个值，并仔细考虑结果，直到它开始有意义为止。请注意，某些SPI实现允许您在上升沿或下降沿读取数据。如果你弄错了，你的数据就永远不会有意义。

这里的另一个线索是，对于一次又一次的读取，A/D转换器读取的三个LSB不应始终为000。几乎总是在最低有效位存在噪声，至少，如果不是两个或三个位的话。

顺便说一句，我同意你关于spidev的看法。我切换到quick2wire，然后事情就顺利多了。它写得更好，记录得也更好。