Arduino和处理-RX在板上闪烁，但LED不亮

Question

我正在尝试用我的Arduino运行一个处理草图。我几天前得到的，所以我几乎是个新手。我做了两个类似的草图——一个在Arduino中，一个在处理中。Arduino确实有效，而处理草图则无效，尽管在运行处理时，RX会在黑板上亮起。

我用220欧姆的电阻将一个LED连接到电路板上的D9上，并将另一条腿插入GND。然后，我开始运行Arduino草图，这是一个简单的草图，它会在LED上点亮和熄灭一秒钟。这个成功了。

然后，我尝试运行处理草图，使用Arduino库运行完全相同的代码（适用于处理），电路板似乎与我的草图通信，因为电路板上的RX每秒都在闪烁（我尝试了不同的时间间隔，它们与RX闪烁的间隔相匹配），但LED不会像Arduino草图那样打开和关闭。

我试着只在Arduino之间建立串行连接，它成功了——我将操纵杆模块连接到Arduino，并通过串行端口发送X和Y，处理草图通过串行端口接收信息，因此它们确实在通信。

所使用的端口是COM3，以9600波特的速度运行。

这是Arduino的草图：

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(1000);
}

这是加工（3.4版）草图：

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;

Arduino arduino;

void setup() {  
  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 9600);
  arduino.pinMode(9, Arduino.OUTPUT);
}

void draw() {
  arduino.digitalWrite(9, Arduino.HIGH);
  delay(1000);
  arduino.digitalWrite(9, Arduino.LOW);
  delay(1000);
}

Answer 1

我让它与Arduino一起工作，但我必须更改一些细节。我的端口是“COM3”或Arduino.list（）[1]（列表中的第二个端口），您可以在Windows设备管理器（Ports COM）中查看

ls /dev/ttyUSB*

然后拔掉插头，再次检查。首先我必须上传Arduino IDE程序（在右下角菜单选项上具有与程序中相同的精确波特率后，使用工具菜单ctrl-shft-m中的串行监视器窗口运行它）。然后我可以关闭它并编译处理程序，只要我也将相同的波特率输入到处理程序中。我尝试的所有3种不同的波特率，9600, 57600, 115200，都需要Arduino IDE、Arduino IDE串行监视器和处理之间的相等性。如果我在IDE中上传了一个不同的项目，那么Process甚至没有连接到Arduino，所以它必须是在其上运行的同一个项目，以便Process与Arduino Uno正确通信。处理基本上是通过发送或接收已经为它编程的消息来使用Arduino IDE，在这种情况下它不会对Arduino进行编程。我甚至经历了一场大混乱，试图让Visual Micro跨平台工作（Visual Studio上的Arduino），但它仍然不允许我链接其他库和标头，因为Arduino的编程是多么挑剔！最好的学习方法之一是在找出问题所在后检查实际arduino.cc或处理手动命令参数。

Answer 2

使用方法：你确定要使用标准格式吗

• 使用Arduino软件，上传StandardFirmata示例（位于示例中）

换线

arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 9600);

到：

arduino = new Arduino(this, "COM3", 57600); // in  Firmata -> Firmata.begin(57600);

您可以添加此行来管理您的串行端口：

println(Arduino.list());

• 修改“arduino=新arduino（…）”下面一行，更改Arduino中的数字。list（）[0]到Arduino板串行端口对应的数字。或者，你可以替换Arduino。list（）[0]带有串行端口的名称，用双引号括起来，例如Windows上的“COM3”或Mac上的“/dev/tty.usbmodem621”

Answer 3

在逐步调试方面做得很好，例如仔细检查电子侧的接线并单独使用Arduino测试闪烁代码以隔离问题。

如果眨眼草图是你上传到黑板上的唯一一个Arduino代码，那就不够了。处理确实会向Arduino发送消息（这就是为什么您会看到RX LED亮起），但Arduino代码中没有初始化串行通信的内容

正如您在该示例中看到的，在setup（）中，串行通信以9600波特率（通信速度，每秒9600字节/字符）初始化：

Serial.begin(9600);

然后，如果有可用的数据，则在绘制（）中读取每个字符，然后一次打印一个带有前缀消息的字符：

// send data only when you receive data:
        if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }

如果你上传链接的示例，如果你有一个串行端口，你应该看到两个RX，然后在你运行处理草图时，TX LED闪烁。如果关闭该草图，在Arduino中打开串行监视器并键入内容，然后按enter键，您将看到从Arduino读回的调试消息。

利用这些概念，你可以写一个基本的草图，比如：

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // send data only when you receive data:
  if (Serial.available() > 0) {
          // read the incoming byte:
          incomingByte = Serial.read();

          // say what you got:
          Serial.print("I received: ");
          Serial.println(incomingByte, DEC);

          // if we received ASCII character '1', turn LED on
          if(incomingByte == '1'){
            digitalWrite(9,HIGH);
          }
          // if we received ASCII character '0', turn LED off
          if(incomingByte == '0'){
            digitalWrite(9,LOW);
          }
  }
}

将此草图上传到您的Arduino应该允许您在串行监视器中输入1并按Enter打开LED或0将其关闭。

剩下的唯一事情是从处理发送相同的数据：

import processing.serial.*;

Serial arduino;

void setup(){
  try{
    arduino = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
  }catch(Exception e){
    println("error connecting to serial port, double chek USB connection, serial port and close other programs using Serial");
    e.printStackTrace();
  }
}

void draw(){

}

void keyPressed(){
  if(key == '1'){
    if(arduino != null){
      arduino.write('1');
    }else{
      println("arduino serial connection wasn't initialised");
    }
    background(255);
  }
  if(key == '0'){
    if(arduino != null){
      arduino.write('0');
    }else{
      println("arduino serial connection wasn't initialised");
    }
    background(0);
  }
}

次要提示：注意我在处理中没有使用delay（），我建议使用millis（），因为它不会像delay（）那样阻止代码的执行。

因此，上面看起来像是相当多的代码只是为了闪烁LED，但重点是了解串行通信的基础知识，这将在长期内有用：

1. 初始化与Arduino的串行通信（了解波特率）
2. 通过串行通信基本读取/写入字节
3. 从处理和发送数据开始初始化串行通信

回到你最初的问题，你错过了一个关于你在处理过程中使用的Arduino库的重要细节：它依赖于一个名为Firmata的特殊Arduino草图（固件）。在本Arduino和Processing教程中，您将能够阅读更多关于这一点以及如何使用该库的内容。

正如本教程所提到的，你需要首先从Arduino上传这个草图

arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);