我试图显示从序列号接收到的值,但Matlab不接受十进制数结果。我想从一个设备接收A=0.123,值乘以1000,然后通过串行发送到matlab。
matlab脚本接收123,但当该数字被除以以获得原始值时,matlab显示0。
consRollKpTemp = typecast([uint8(mess(typei + 1)), uint8(mess(typei + 2)),uint8(mess(typei + 3)), uint8(mess(typei + 4))], 'int32');
disp(consRollKpTemp);
consRollKp = consRollKpTemp/1000;
disp(consRollKp);
哪个返回
consRollKpTemp:
123
consRollKp:
0
我认为问题在于typecast(X,type)函数
将X中的数值转换为类型指定的数据类型。
我把它改成:
consRollKpTemp = typecast([uint8(mess(typei + 1)), uint8(mess(typei + 2)),uint8(mess(typei + 3)), uint8(mess(typei + 4))], 'single');
但一切都没有改变。我试过这个问题和这里的建议,但都不管用。
问题是您使用的是int32
作为类型,即您只有整数,并且0.23被正确舍入为0。尝试将变量consRollKp
强制转换为double
,然后再除以1000:
consRollKp = double(consRollKpTemp) / 1000;
澄清:将typecast
与single
一起使用将不起作用。Typecast转换数据类型而不更改基础数据。由于single
是一个浮点数,uint8
和int32
是整数类型,因此在这些类型之间进行typecast
转换将不会得到所需的结果。
尝试将typecast
转换为int32
(或者可能是uint32
),然后在第二步中使用dobule()
或single()
将此变量转换为浮点类型。最后你应该能够除以1000得到正确的结果。
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