使用PySerial从串行/usb转换数据

Question

我有一个UBlox接收器连接到我的电脑，我试图阅读它使用PySerial，但我是新的python，希望得到一些澄清/帮助了解数据。

我的代码如下所示：

import serial
# open the connection port
connection = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
# open a file to print the data. I am doing this to make
# sure it is working
file1 = open('output_file', 'wb+')
# All messages from ublox receivers end with a carriage return
# and a newline 
msg = connection.readline()
# print the message to the file
print >> file1, msg

我在文件中得到什么，当我打印msg的“类型”时，它是一个列表：

\x3\x3\x10 10 10 10 10 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0\x10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 \ \ \x10 10 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0#\xe0\x07\x01\x17\x15237\x04\x00\x00\xd6\xb9\xff\xff\x03\x01\n']

[“\x1a\x0c\x04\x19'y\x00$\xf7\xff\xff\x1a\x1d\x04\x01\x00\x007\x00\x00\x00\x02\x1f\x0c\x01\x00:\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\r\x07

为了解释/解码ublox消息，有两种格式类型。一些消息采用NMEA格式（基本上以逗号分隔）

$MSG, 1, 2, 3, 4

其中其他消息是直十六进制的，其中每个字节或一组字节代表一些信息

[AA BB CC DD EE]

所以我的问题是：有没有一种方法可以将数据从串行连接解释/转换为可读或更可用的格式，这样我就可以实际处理消息了。正如我所说，我对python是新手，更习惯于C风格的字符串或字符数组

'

Answer 1

典型的解析任务。在这种情况下，使标记化分为两个阶段可能是最简单的：

• 读取数据，直到您遇到消息边界（您没有提供关于如何识别它的足够信息）
• 将已读消息拆分为有意义的部分
  • 对于类型1，可能是re.split (", *",文本）
  • 对于2型，不需要

  关于为什么serial.serial.readline返回一个列表。我查阅了源代码-serial.serial将readline委托给io.IOBase，它的源代码确实表明它应该通过testring返回。

  因此，该函数可能会在代码中被某些内容覆盖。例如，print connection.readline和print serial.serial.readline显示什么？