pyserial-如何读取从串行设备发送的最后一行

Question

我将Arduino连接到运行循环的计算机，每100毫秒通过串行端口将值发送回计算机。

我想制作一个Python脚本，该脚本仅每隔几秒钟从串行端口读取一次，因此我希望它仅查看Arduino发送的最新消息。

您如何在Pyserial中做到这一点？

这是我尝试的无效代码。它顺序读取行。

import serial
import time

ser = serial.Serial('com4',9600,timeout=1)
while 1:
    time.sleep(10)
    print ser.readline() #How do I get the most recent line sent from the device?

Answer 1

也许我误会了您的问题，但是由于它是一条串行线路，因此您必须按顺序读取Arduino发送的所有内容-将其缓存在Arduino中，直到您读取它为止。

如果您希望状态显示显示最新发送的信息，请使用在您的问题中包含代码的线程（减去睡眠），并保持最后一条完整的行作为Arduino的最新行。

更新：
mtasic的示例代码相当不错，但是如果Arduino在inWaiting()被调用时发送了部分行，则会截断行。相反，您要做的是将最后一条 完整
行放入中last_received，并保留部分行，buffer以便可以将其附加到下一次循环中。像这样：

def receiving(ser):
    global last_received

    buffer_string = ''
    while True:
        buffer_string = buffer_string + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer_string:
            lines = buffer_string.split('\n') # Guaranteed to have at least 2 entries
            last_received = lines[-2]
            #If the Arduino sends lots of empty lines, you'll lose the
            #last filled line, so you could make the above statement conditional
            #like so: if lines[-2]: last_received = lines[-2]
            buffer_string = lines[-1]

关于使用readline()：这是Pyserial文档必须说的内容（为清晰起见，略作编辑，并提及readlines（））：

使用“ readline”时要小心。在打开串行端口时，请务必指定一个超时时间，否则，如果没有收到换行符，它将永远阻塞。另请注意，“
readlines（）”仅适用于超时。这取决于是否有超时，并将其解释为EOF（文件末尾）。

这对我来说似乎很合理！