无法写入串行设备，但可以从中读取

Question

tSerial::tSerial(const char *serialPort, bool echo)
{
    // Open the serial port. Change device path as needed (currently set to an standard FTDI USB-UART cable type device)
    m_serialPort = open(serialPort, O_RDWR);

    // Create new termios struct, we call it 'tty' for convention
    struct termios tty;

    // Read in existing settings, and handle any error
    if (tcgetattr(m_serialPort, &tty) != 0)
    {
        spdlog::error("[tSerial] error {} from tcgetattr: {}", errno, strerror(errno));
        throw std::runtime_error("Failed to get existing serial settings");
    }

    tty.c_cflag &= ~PARENB;        // Clear parity bit, disabling parity (most common)
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;        // Clear stop field, only one stop bit used in communication (most common)
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;         // Clear all bits that set the data size
    tty.c_cflag |= CS8;            // 8 bits per byte (most common)
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;       // Disable RTS/CTS hardware flow control (most common)
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // Turn on READ & ignore ctrl lines (CLOCAL = 1)

    // tty.c_lflag &= ~ICANON;
    tty.c_cflag |= ICANON;
    if (!echo)
    {
        tty.c_lflag &= ~ECHO; // Disable echo
    }
    else
    {
        tty.c_lflag |= ECHO; // Enable echo
    }

    // tty.c_lflag &= ~ECHOE;                                                       // Disable erasure
    // tty.c_lflag &= ~ECHONL;                                                      // Disable new-line echo
    // tty.c_lflag &= ~ISIG;                                                        // Disable interpretation of INTR, QUIT and SUSP
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);                                      // Turn off s/w flow ctrl
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL); // Disable any special handling of received bytes

    tty.c_oflag &= ~OPOST; // Prevent special interpretation of output bytes (e.g. newline chars)
    tty.c_oflag &= ~ONLCR; // Prevent conversion of newline to carriage return/line feed

    // Set in/out baud rate to be 115200
    cfsetispeed(&tty, B115200);
    cfsetospeed(&tty, B115200);

    // Save tty settings, also checking for error
    if (tcsetattr(m_serialPort, TCSANOW, &tty) != 0)
    {
        spdlog::error("[tSerial] error {} from tcsetattr: {}", errno, strerror(errno));
        throw std::runtime_error("Failed to set new serial settings");
    }

    // Set non-blocking
    int flags;
    if ((flags = fcntl(m_serialPort, F_GETFL, 0)) == -1)
    {
        flags = 0;
    }
    fcntl(m_serialPort, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
}

void tSerial::writeSerial(std::string message)
{
    int n;
    fd_set rfds;
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(m_serialPort, &rfds);
    spdlog::debug("[tSerial] writing command to serial {}", message);
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = 20;
    tv.tv_usec = 0;
    int retval = select(1, NULL, &rfds, NULL, &tv);
    if (retval == -1)
    {
        spdlog::error("[tSerial] select error");
    }
    else if (retval)
    {

        n = write(m_serialPort, message.c_str(), message.length());
        tcflush(m_serialPort, TCIOFLUSH);
        if (n < 0)
        {
            spdlog::error("[tSerial] error writing: {}", strerror(errno));
        }
    }
    else
    {

        spdlog::error("[tSerial] Resource unavailable after 20 seconds wait");
    }
}

Answer 1

我正在使用select等待IO资源变得可用...但是即使等待20秒，设备仍然不可用。

由于没有正确编程select（）调用，程序的行为没有达到预期：

int retval = select(1, NULL, &rfds, NULL, &tv);

在手册页中，第一个参数“应该设置为三个集合中编号最高的文件描述符，外加1。”
由于传递的值1，所以select（）可以检查的唯一文件描述符是stdin（它是只读的，永远不会准备好输出），并且永远不会（文件描述符）打开的串行终端。
相反，系统调用需要是

select(m_serialPort + 1, ...);

您的代码还有其他问题。

（1）使用非阻塞模式是有问题的。
似乎您更喜欢在程序中添加额外的代码以等待，而不是让操作系统为您做这件事。如果您的程序没有有效地利用它的时间片，那么您最好让操作系统管理系统资源。

（2）在write（）之后使用tcflush（）是荒谬和错误的！
您可能打算使用tcdrain（）。
研究手册页。

fd_set rfds;  
...
int retval = select(..., NULL, &rfds, NULL, &tv);

您的程序应该使用类似于wfds的内容作为第三个参数，而不是rfds。

...试图直接写入它会出现错误资源暂时不可用

使用select（）时的问题很容易解释。
对于上述问题，您需要提供一个最小的、可复制的示例，即一个完整的程序。