从BLE设备读取/写入自定义特性

Question

我正在尝试使用Android Studio作为IDE和Java作为编程语言与温度计BLE设备进行交互。使用智能手机上的应用程序，我发现了该设备在运行过程中暴露的服务：有很多通用服务/特性和一个自定义服务。

首先，我试着阅读

• 健康温度计服务（UUID=00001809-0000-1000-8000-00805F9B34FB）

从服务列表中恢复特征并访问其描述符：

BluetoothGattCharacteristic temp_char = mBluetoothGattServiceList.get(2).getCharacteristics().get(0); 
for (BluetoothGattDescriptor descriptor : temp_char.getDescriptors()) {
    descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE);
    mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
}
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(temp_char, true);

在这种情况下，我可以看到测量的结果在on特色变更回调：

public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
float char_float_value = characteristic.getFloatValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_FLOAT, 1);
}

然而，在设备随附的文件中，提示通过GATT连接到仪表：

• 定制服务（UUID=00001523-1212-EFDE-1523-785FEABCD123）

并列出几个8字节的命令，发送到仪表，等待仪表发出8字节的响应。使用具有此格式的帧发送命令

[0x51 CMDData_0Data_1Data_2Data_30xA3 CHK-SUM]

反应是相同的，但有一些小差异。

我可以使用gatt.write特征发送帧，但我不能接收响应帧，总是0x01 0x00作为仪表的唯一答案（2字节而不是8）。

我就是这么做的：

    BluetoothGattCharacteristic custom_char = mBluetoothGattServiceList.get(5).getCharacteristics().get(0);                mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(custom_char, true);
    for (BluetoothGattDescriptor descriptor : custom_char.getDescriptors()) {
        descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
        mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
    }
    byte[] req_frame = new byte[8];
    req_frame[0] = (byte) 0x51;
    req_frame[1] = (byte) 0x24;
    req_frame[2] = (byte) 0x0;
    req_frame[3] = (byte) 0x0;
    req_frame[4] = (byte) 0x0;
    req_frame[5] = (byte) 0x0;
    req_frame[6] = (byte) 0xA3;
    req_frame[7] = (byte) 0x18;
    custom_char.setValue(req_frame);
    mBluetoothGatt.writeCharacteristic(custom_char);

    @Override
    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS {
    mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);
        }
    }

@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
    System.out.println("[onCharacteristicRead] status : " + status);
    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
        Log.d(TAG, "[onCharacteristicChanged] " + ByteArrayToString(characteristic.getValue()));
    }
}

@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    byte[] response = characteristic.getValue();
    Log.d(TAG, "[onCharacteristicChanged] " + ByteArrayToString(response));
    }
}

唯一没有触发的回调是OnCharacteristicRead，我想我会在其中找到帧响应。

我在通信协议中犯了一些错误？如何接收8字节响应帧？

提前感谢！

Answer 1

您的错误是一次只允许有一个未完成的Gatt操作。在发送下一个之前，您必须等待回调。有关更多信息，请参阅Android BLE BluetoothGatt.write描述符（）返回有时为false。