使用PySerial是否可以等待数据？

Question

我有一个Python程序，该程序通过 PySerial
模块从串行端口读取数据。我需要牢记的两个条件是：我不知道会有多少数据到达，并且我也不知道何时需要数据。

基于此，我提出了以下代码段：

#Code from main loop, spawning thread and waiting for data
s = serial.Serial(5, timeout=5)  # Open COM5, 5 second timeout
s.baudrate = 19200

#Code from thread reading serial data
while 1:
  tdata = s.read(500)    # Read 500 characters or 5 seconds

  if(tdata.__len__() > 0):        #If we got data
    if(self.flag_got_data is 0):  #If it's the first data we recieved, store it
      self.data = tdata        
    else:                         #if it's not the first, append the data
      self.data += tdata
      self.flag_got_data = 1

因此，此代码将永远循环以从串行端口获取数据。我们最多可以存储500个字符，然后通过设置一个标志来警告主循环。如果没有数据，我们将回到睡眠状态并等待。

该代码正在运行，但是我不喜欢5s超时。我需要它是因为我不知道可以期待多少数据，但是我不喜欢它每5秒唤醒一次，即使没有数据也是如此。

有没有什么方法可以检查数据何时可用read？我在想类似selectLinux中的命令。

注意：
我找到了inWaiting()方法，但实际上似乎只是将我的“睡眠”更改为民意测验，所以这不是我想要的。我只想睡觉直到数据输入，然后再去获取它。

Answer 1

好的，我实际上得到了一些我喜欢的东西。使用read()无超时和inWaiting()方法的组合：

#Modified code from main loop: 
s = serial.Serial(5)

#Modified code from thread reading the serial port
while 1:
  tdata = s.read()           # Wait forever for anything
  time.sleep(1)              # Sleep (or inWaiting() doesn't give the correct value)
  data_left = s.inWaiting()  # Get the number of characters ready to be read
  tdata += s.read(data_left) # Do the read and combine it with the first character

  ... #Rest of the code

这似乎可以提供我想要的结果，我想这种功能在Python中不存在为单个方法