Arduino在USB上读取Java程序时出现Serial.readBytes（）故障

Question

我用的是阿尔杜伊诺式的。我遇到了serial.readbytes()的奇怪行为。Arduino通过COM4上的USB供电和通信。我正在64位Windows ；7上运行Eclipse。

我当前的Arduino代码看起来如下所示；延迟是为了让我可以启动和停止Java服务并查看Arduino IDE中的串行窗口，inputBuffer是一个字符数组。

char inputBuffer[10];   // For incoming serial data
void setup() {
    Serial.begin(9600); // Opens serial port, sets data rate to 9600 bit/s.
}

void GetTemp(){
    int temp = 123;
    Serial.print(temp);
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        Serial.readBytes(inputBuffer, Serial.available());
        delay(5000);
        Serial.print("I got this ->");
        Serial.print(inputBuffer);
        Serial.println("<-");
    }
    delay(5000);
    Serial.println("delay");
    Serial.println(inputBuffer[0], DEC);
}

下面是Java端的代码。我修改了它的双向通信与串行端口。这只在启动时发送一个字节数组。

import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;

public class TwoWaySerialComm
{
    public TwoWaySerialComm()
    {
        super();
    }

    void connect ( String portName ) throws Exception
    {
        CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
        if ( portIdentifier.isCurrentlyOwned() )
        {
            System.out.println("Error: Port is currently in use");
        }
        else
        {
            CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(),2000);

            if ( commPort instanceof SerialPort )
            {
                SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
                serialPort.setSerialPortParams(9600,SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.PARITY_NONE);

                OutputStream out = serialPort.getOutputStream();

                (new Thread(new SerialWriter(out))).start();
            }
            else
            {
                System.out.println("Error: Only serial ports are handled by this example.");
            }
        }
    }

    public static class SerialWriter implements Runnable
    {
        OutputStream out1;

        public SerialWriter ( OutputStream out )
        {
            this.out1 = out;
        }

        public void run ()
        {
            try
            {
                byte[] test = ("H567").getBytes();//testing string to send
                this.out1.write(test);
            }
            catch ( IOException e )
            {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    public static void main ( String[] args )
    {
        try
        {
            (new TwoWaySerialComm()).connect("COM4");
        }
        catch ( Exception e )
        {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

当我运行它时，我的Arduino只打印出一个空行。如果我首先使用串行窗口准备带有“hiya”的Arduino，那么当执行java时，它将返回到空行。

因为每次我发送“h567\r\n”，然后在串行窗口中键入发送“hiya”，其中额外的换行仍在执行，所以我知道字符是以某种方式存储的。

另一个测试是将上一个serial.println()更改为serial.println(InputBuffer[0],DEC)。使用Serial窗口，结果与预期的一样，但在Java中，它只是打印出“0”。串行通信从Arduino与Java代码的对话中工作得很好，而不是从Java代码到Arduino。如何修复此问题？

根据建议，我尝试阅读serial.available()而不是固定的最大值10。没有发生任何变化。

Answer 1

我找到了一个解决办法，但我不确定原因。启动串行写入线程时，我必须在启动时调用thread.sleep(2000)，Arduino才能正确读取字符。