digitalRead在arduino上读取字符串

Question

我正在和两个阿杜伊诺斯·莱昂纳多做一个通讯系统。为了传输，我必须将字符串转换成比特，并通过PWM引脚发送。问题是，我该怎么做接收器？

我的想法是在数字引脚中接收数据，这样我就可以将LOW/HIGH转换为'0'和'1'，将8位放在字符串中，转换为char，然后我就有了最后的字符串。

如有任何帮助/建议，将不胜感激。

编辑：

• 我使用PWM是因为我想实现FSK调制，一点一点地发送
• 我有一些硬件来让通讯系统工作
• 我的通信物理通道是串行的（通过Arduino引脚）
• 在接收器硬件将提供我的TTL信号，所以我将有0V/5V。这就是为什么我认为digitalRead（）应该起作用
• 数据通过PWM发送，并以两级信号接收
• 我必须做一些协议来发送/接收数据，但仍然不知道如何

Answer 1

嗯，这是我写的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {;}
}
void loop() {
  char bitPosition = 0;
  String inMessage = 0;
  while (Serial.available() > 0) {
    char outChar;
    boolean digValue = digitalRead(inPin);
    for(bitPosition = 7; bitPosition >= 0;  ){
      if(digValue == LOW){
        bitWrite(outChar, bitPosition, 0);
      }
      if(digValue == HIGH){
        bitWrite(outChar, bitPosition, 1);
      }
    bitPosition--;
    }
  inMessage.concat(outChar);
  if(inMessage != 0){
    Serial.println("Received:  " + inMessage);
  }
 }
}

这不是我所期待的。第一个digValue始终为0。建议？

Answer 2

使用PWM是在设备之间传输二进制数据的艰难方式，而不是其他更容易获得的外围设备，但这是可行的。基本上是PCM或脉冲编码调制。最简单的方法是引脚被断言的时间长度，表示数据。例如，伺服系统就是这样。其中PWM重复表示已知位置的相同时间长度，伺服接收器将脉冲长度转换回位置或数据。

PWM信号的接收对于Arduino用户来说并不常见，但AVR micro完全能够做到这一点。有两种可能的方法可以在持续时间内捕捉这种脉冲。Arduion的第一个共同点是PulseIn（）函数。这个函数不是实时的。它只是给脉冲之间的周期加上时间戳，持续时间仅限于几微秒。我相信还有其他可能持续更长时间的变化。这可以很好地工作。但可能与其他中断有关，如串行功能和定时器。

另一种方法称为输入捕获中断。下面是GISTHUB INputCapture。ino就是我从另一个来源获得的此类代码的一个例子。由于不典型，代码不是作为Arduino库编写的。但它能非常准确地捕捉脉冲的长度。简言之，输入捕获引脚硬件锁定触发时的系统时钟，然后在某个潜在时间可以读取。

Answer 3

你没有说你的物理交流渠道是什么。这很重要。在Arduino您的主要选择是：

• 串行（通过真正的串行引脚或软件串行库）
• SPI
• I2C
• 单线

您还可以通过向数字管脚写入数据或从数字管脚读取数据来实现自己的协议，尽管这很可能看起来像SPI。这些方法都不需要将任何内容转换为字符串，除非您想发送字符串。我有点不知所措，你到底是如何通过PWM发送数据的：这似乎是一个毫无根据的黑客行为。