Arduino可以从控制台读取字节，但不能从java读取

Question

我想从Java程序接收Arduino Uno上的多个字节。arduino在收到数据后立即处理数据，因此我不需要存储它，我使用串行RX缓冲区作为临时存储，直到我实际读取字节为止。完全实现后，每次将发送大约150个字节，但我已经修改了缓冲区大小来解决这个问题。我使用jSerialComm作为java的串行库

我在下面放了一些arduino和java代码。当我从IDE的串行监视器发送字节，按预期点亮led时，arduino代码可以完美地工作。但是，只要我尝试用java代码发送字节，RX板载led就会闪烁，但黄色led从不亮起，ExecuteMove（）不会触发。我试着放一根线。在尝试关闭端口之前执行sleep（），但这没有帮助。

阿杜伊诺

int GREEN = 4;
int BLUE = 3;
int YELLOW = 2;

void setup() {
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(BLUE, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  byte rb = Serial.read();
  if(rb != 255){ //Documentation says it sould be -1, but I'v tested it and 
                   it's 255
    digitalWrite(YELLOW, HIGH);
    ExecuteMove(rb);
    delay(500);
    digitalWrite(YELLOW, LOW);
  }
}

void ExecuteMove(byte _move){ 
  Lights up the green LED if _move == 65, blue if 66 (Works perfectly)  
}

Java语言

public static void main(String[] args) throws IOException, 
                                              InterruptedException{

    SerialPort sp = SerialPort.getCommPort("COM3");
    sp.setComPortParameters(9600, 8, 1, 0);
    sp.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 0, 0);

    if(sp.openPort()) {
        System.out.println("Port is open");
    }else {
        System.out.println("Port failed to open");
        return;
    }

    byte[] message = {65, 66, 65};
    for(int i = 0; i < message.length; i++) {
        sp.getOutputStream().write(message[i]); //Sends the message
        sp.getOutputStream().flush();
    }

    if(sp.closePort()) { 
        System.out.println("Port is closed"); 
    }else { 
        System.out.println("Failed to close port"); 
        return; 
    } 
}  

正如我已经说过的，仅arduino代码就可以完美地与显示器配合使用，但当我使用java代码发送字节时，只有RX led点亮，但没有一个“我的”LED点亮

Answer 1

对于任何偶然发现这篇文章和那篇接缝的人来说，都有类似的问题，这是因为Windows在打开端口时向arduino发送了一个重置信号。因为它会在之后立即发送数据，所以Arduino会在重置时从缓冲区中删除它，并且永远无法读取它。有两种主要方法可以纠正这一点，首先在打开端口和发送数据之间添加一个Thread.sleep（5000）；。您还可以在RESET和GND引脚之间添加一个47μF电容器。

资料来源：https://arduino.stackexchange.com/questions/22267/java-jssc-arduino-windows https://forum.arduino.cc/index.php?topic=96422.0

希望这能帮助别人