软银Pepper开发-在Android Studio中使用Java SDK-java-naoqi-sdk--.jar

Question

我现在开始开发Pepper机器人。ChoreaGraphe/Python+标准Android SDK工作良好。

我现在已经看到有一个Java SDK可以访问Pepper API（ALMemory,alSpeechToText...）原生：

http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/java/index_java.html

公共类MainActivity扩展AppCompatActivity{

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
}
@Override
protected void onStart()
{
    super.onStart();

    String[] args = new String[]{"qi-url=tcp://falu-sp4.local:9559"};

    //Using official SDK
    try {
        Application app = new Application(args);

    }
    catch(Exception ex) {
        ex.printStackTrace();
    }
} }

在使用列表中，它说它可以在ARM Android4上使用。不幸的是，Adnroid SDK运行在Android5（Lollipop）上

有办法使用那里的图书馆吗？

Answer 1

Pepper Java SDK使用编译过的本机二进制文件（在Linux/Android上是.so，我猜在Windows上是.dll)，这意味着jar文件不像大多数文件那样具有可移植性。

在这个SDK的早期版本中，它只有用于目标平台（例如Pepper的Linux）的二进制文件，所以除非替换.so文件，否则它无法在平板上运行。最新版本似乎可以检测到Android，并切换到不同的二进制文件，但我还是无法让它正常工作，尤其是它不适合平板电脑。

有一个Android SDK