C++冲突问题

Question

    for (auto pair : collisionPairs)
    {
        auto& square1 = static_cast<Square&>(*(pair.first));
        auto& square2 = static_cast<Square&>(*(pair.second));

        square1.setVelocity(-square1.getVelocity());

        square2.setVelocity(-square2.getVelocity());

    }

现在这种情况仍然发生，但很少发生，就像100次碰撞中有1次发生，而在100次碰撞中有20次发生之前

Answer 1

除了纯粹的碰撞检测之外，我还会检查方块的中心是否相互移动，并且只在第一种情况下恢复它们的速度。为了提供一个示例，您必须提供有关square类实现的信息。

编辑：本质上，逻辑看起来如下所示：

if (collision detected) {
    if ( (square2.posx-square1.posx)* (square2.vx-square1.vx) < 0) {            
        // EDIT: exchange velocities of square1 and square2 in x direction
    }
    if ( (square2.posy-square1.posy)* (square2.vy-square1.vy) < 0) {             
        // EDIT: exchange velocities of square1 and square2 in y direction
    }
}

这当然远不是一个现实的碰撞模拟，但如果您只是想看看您的碰撞检测是否正确工作，这就足够了。顺便说一句。我假设，矩形的边都是沿着x轴和y轴定向的。