如何改变移动体的位置-Box2D

Question

我目前创建了一个动态的身体，并且用Vector2（）以恒定的速度移动。我想要的是当身体离开屏幕边缘时，立即从当前点回到原点。我该怎么做？

    a.applyForceToCenter(aMovement, true);
    a.applyTorque(3000, true);

    FixtureDef fDef = new FixtureDef();
    BodyDef ballD = new BodyDef();

    ballD.type = BodyType.DynamicBody;

    //random location for asteroid
    int aLoc = (int) (aLocation * 15);
    float x = 300;
    switch(aLoc)
    {
    case 0:
        ballD.position.set(x, -105);
        break;
    case 1:
        ballD.position.set(x, -95);
        break;
    case 2:
        ballD.position.set(x, -80);
        break;
    case 3:
        ballD.position.set(x, -65);
        break;
    case 4:
        ballD.position.set(x, -50);
        break;
    case 5:
        ballD.position.set(x, -35);
        break;
    case 6:
        ballD.position.set(x, -20);
        break;
    case 7:
        ballD.position.set(x, -5);
        break;
    case 8:
        ballD.position.set(x, 10);
        break;
    case 9:
        ballD.position.set(x, 25);
        break;
    case 10:
        ballD.position.set(x, 40);
        break;
    case 11:
        ballD.position.set(x, 55);
        break;
    case 12:
        ballD.position.set(x, 70);
        break;
    case 13:
        ballD.position.set(x, 85);
        break;
    default:
        ballD.position.set(x, 0);
    }

    PolygonShape asteroid = new PolygonShape();
    asteroid.setAsBox(12.5f, 12.5f);

    //asteroid definition
    fDef.shape = asteroid;
    fDef.density = .5f;
    fDef.friction = .25f;
    fDef.restitution = .75f;

    a = world.createBody(ballD);
    a.createFixture(fDef);
    a.setFixedRotation(false);

   //asteroid image
    aSprite = new Sprite(new Texture("img/asteroid-icon.png"));
    aSprite.setSize(12.5f * 4, 12.5f * 4);
    aSprite.setOrigin(aSprite.getWidth() / 2, aSprite.getHeight() / 2);
    a.setUserData(aSprite);
    asteroid.dispose();

Answer 1

您可以使用以下选项：

body.setTransform(newX, newY, newAngle);
body.setAwake(true);

唤醒身体很重要。它可能目前处于非活动状态，如果不唤醒它，重力或任何直接碰撞都不会在新位置影响它。

Answer 2

您可以通过以下方法立即设置Box2Da主体的位置：

a.setTransform（新x、新y、新角度）

这样，当主体的x或y值在屏幕之外时，可以创建一个条件，将主体的x和y位置设置回其原始位置。

if(outsideBounds()){
    a.setTransform(start_x, start_y, start_angle);
}

可以通过检查对象的Box2D位置及其转换的屏幕坐标，或通过检查精灵的位置来检查对象是否在屏幕外。

收到x和y屏幕位置后，可以将其与屏幕边界进行比较，如下所示：

<代码>pos_x

这可以通过包含对象的尺寸来改进，具体取决于您希望何时进行变换：

(pos_x-objWidth)>screenWidth || (pos_x+objWidth)<0 ||
(pos_y-objHeight)>screenHeight || (pos_y+objHeight)<0

Answer 3

您可以使用Body.setTransform（）执行该任务，但我不会这样做。

对我来说，这会导致奇怪的虫子。例如，使用setTransform在随机时刻禁用了我的ContactFilter，这花费了我几天的调试时间，直到我找到它。

此外，它还会导致非身体行为，因为你基本上是在传送身体。

最好是彻底销毁主体，并在旧主体相同的初始位置重新创建一个新主体。