实时嵌入式Linux中数据日志记录时的延迟峰值

Question

FILE *file;

int main(int argc, char** argv) {
    file = fopen(logname, "w");

    while (1) {
        /* Control code stuff*/

        logData();

        time_msec = time_msec + controlLoopTime;
    }
}

void logData() {
    if (time_msec - logTimer_msec >= LOG_TIMER) {
        logTimer_msec = time_msec;

        if (!bLogCreated) {
            fprintf(file,
                    "SensorData1 SensorData2 SensorDataN"
                    );
            bLogCreated = TRUE;
        }

        // log data to file
        fprintf(file,

                "%.2f %.2f\n",

                sensorData1, sensorData2, sensorDataN
        );
    }
}

延迟可能是fprintf调用的一个问题。这是BeagleBone Black的限制，我的代码，还是仅仅是数据日志的性质？

这里提出了一个类似的问题，但似乎没有解决我的问题：在嵌入式Linux系统中查找延迟问题（stalls）

Answer 1

使用fprintf是一个巨大的时间接收器，尤其是对于R/T日志记录。在二进制文件中进行日志记录，并编写一个实用程序以便稍后将其打印出来。

而不是：

fprintf(file,"%.2f %.2f %.2f",data1,data2,data3);

做：

fwrite(&data1,sizeof(double),1,file);
fwrite(&data2,sizeof(double),1,file);
fwrite(&data3,sizeof(double),1,file);

更好的是：

struct data {
    double data1;
    double data2;
    double data3;
    time_t event_time;
    ...
};

struct data data;

fwrite(&data,sizeof(struct data),1,file);

如果仍然太慢，将结构追加到一个环形队列，并让一个单独的线程写出条目。