用罗技C920在OpenCV上捕获H264

Question

我一直在尝试用OpenCV（在Raspberry Pi 2上）从我的两台C920罗技相机捕获一个H264流。我得出的结论是，这是不可能的，因为它还没有执行。我在opencv/modules/highgui/cap_libv4l.cpp中看了一下，发现“videocapture-function”总是将pixelformat转换为bgr24。我试着把这个改成h264，但只得到了黑屏。我想这是因为它没有被正确地解码。

所以我做了一个变通方法：

null

我使用的gstreamer命令是：

“gst-launch-0.10 rtspsrc location=rtsp://admin:pi@127.0.0.1:8554/unicast！解码器！v4l2sink设备=/dev/video4“

或者你知道我会在opencv highgui代码中做些什么，以便能够直接从我的设备中捕获h264，而不需要使用虚拟设备吗？那就太棒了！

null

Answer 1

我不知道您需要在OpenCV中更改哪些地方，但最近我开始在Raspberry PI上使用视频进行编码。

我会和你分享我的发现。

到目前为止我得到的是：

null

    device.streamON();
    v4l2_buffer bufferQueue;
    while (!exit_requested){
        //capture code
        device.dequeueBuffer(&bufferQueue);
        // use the h264 buffer inside bufferPtr[bufferQueue.index]
        ...
        device.queueBuffer(bufferQueue.index, &bufferQueue);
    }
    device.streamOFF();

使用OpenMax IL解码h264：

     BroadcomVideoDecode decoder;
     while (!exit_requested) {
        //capture code start
        ...
        //decoding code
        decoder.writeH264Buffer(bufferPtr[bufferQueue.index],bufferQueue.bytesused);
        //capture code end
        ...
    }