在方向上移动时减速

Question

以下是您将看到的一些方法的快速描述：

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this.bounds：返回船的边界（一个矩形）

this.bounds.getCenter（）：返回表示船边界中心的Vector2d。

getVelSpeed（）：一个Vector2d，它表示船的速度（每帧添加到位置）

new Vector2d（角）：一个新的Vector2d，当给定一个角度（以弧度为单位）时，将其标准化

Vector2d#插值（Vector2d目标，双倍量）：不是线性插值！如果你想看插值代码，这里是（在类Vector2d中）：

public Vector2d interpolate(Vector2d target, double amount) {
   if (getDistanceSquared(target) < amount * amount)
       return target;
   return interpolate(getAngle(target), amount);
}
public Vector2d interpolate(double direction, double amount) {
   return this.add(new Vector2d(direction).multiply(amount));
}

当玩家没有按键时，飞船应该减速。以下是我为此所做的：

public void drift() {
    setVelocity(getVelocity().interpolate(Vector2d.ZERO, this.deceleration));
}

然而，现在我意识到我希望它在向目标移动时漂移。我试过这个：

public void drift(Vector2d target) {
    double angle = this.bounds.getCenter().getAngle(target);
    setVelocity(getVelocity().interpolate(new Vector2d(angle), this.deceleration));
}

这当然不会真的达到零速度（因为我正在向一个角度向量插值，它的数量级为1）。此外，只有当它变得非常慢时，它才会真正“漂移”到目标的方向。

关于我如何做到这一点有什么想法吗？我就是搞不懂。这是个大问题，非常感谢。

这是使用我制作的一个大图书馆，所以如果你有任何关于请问什么的问题，我想我已经涵盖了大部分内容。

Answer 1

你的插值函数做奇怪的事情。为什么不使用简单的物理模型呢？例如：

车身具有位置（px，py）和速度（vx，vy），而且单位方向向量（dx，dy）非常方便

在（小）时间间隔后，dt速度根据加速度变化

vx = vx + ax * dt
vy = vy + ay * dt

任何外力（马达）都会引起加速度并改变速度

ax = forcex / mass  //mass might be 1
ay = forcey / mass

干摩擦力的大小与速度无关，其方向与速度相反

ax = c * mass * (-dx)
ay = c * mass * (-dy)

液体摩擦力的大小取决于速度（不同情况下有许多不同的方程式），其方向与速度相反

ax = k * Vmagnitude * (-dx)
ay = k * Vmagnitude * (-dy)

每个时间间隔加上所有的力，得到加速度，得到速度，相应地改变位置