来自C#visual studio的Arduino串行通信

Question

Arduino代码

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
   pinMode(RED_LED, OUTPUT);
   pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
   Serial.write("x\n");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
    if(first == true){ Serial.read(); first = false; }
    if(Serial.peek() == 'r'){
      analogWrite(RED_LED, (Serial.readString() + Serial.readString() + Serial.readString()).toInt());
    }
    else if(Serial.peek() == 'g'){
      analogWrite(GREEN_LED, (Serial.readString() + Serial.readString() + Serial.readString()).toInt());
    }
    else if(Serial.peek() == 'b'){
      analogWrite(BLUE_LED, (Serial.readString() + Serial.readString() + Serial.readString()).toInt());
      Serial.write("x\n");
    }
    else{ 
      error(); 
    }
    Serial.println(String(brightnessR) + "," + String(brightnessG) + "," + String(brightnessB) + "\n");
  }
}

虽然很简单，但有一个问题，可能是因为我无法理解串行方法。它首先向串口发送一个测试字节，告诉计算机上的C#程序它可以开始发送信息。接下来，它会检查序列中是否有任何字节，如果有，它会检查第一个字节是否与r、g或b中的任何一个匹配，并从序列中获取接下来的三个字节，并将其转换为整数。

在VisualStudio方面

string getRGB(Color rgb)
        {
            String rValue = "r";
            if (type == 0)
            {
                if(rgb.R < 100)
                {
                    rValue += "0";
                }
                if (rgb.R < 10)
                {
                    rValue += "0";
                }
                type++;
                return rValue  + (rgb.R).ToString() + "\n";
            }
            String gValue = "g";
            if (type == 1)
            {
                if (rgb.G < 100)
                {
                    gValue += "0";
                }
                if (rgb.G < 10)
                {
                    gValue += "0";
                }
                type++;
                return gValue + (rgb.G).ToString() + "\n";
            }
            String bValue = "b";
            if (type == 2)
            {
                if (rgb.B < 100)
                {
                    bValue += "0";
                }
                if (rgb.B < 10)
                {
                    bValue += "0";
                }
                type = 0;
                return bValue + (rgb.B).ToString() + "\n";
            }
            return "";
        }

public void SerializeRGB()
        {
            Color RGB = GetColorFromScreen(new Point(1160, 450));
            if (LineOpen())
            {
                Updater(getRGB(RGB));
            }
            else
            {
                Values.Text = "Error\nError\nError";
            }
        }
        public void Updater(String n)
        {
            Values.Text = n;
            WriteSerial(n);
        }

在visual studio上，如果它检测到arduino已使用“x”请求数据，则会通过由r000 g000 b000和屏幕中间像素的适当rgb值组成的序列发送一个字符串。

这个程序的想法是将屏幕颜色翻译到连接到Arduino的LED RGB条上。目前的问题在于程序无法识别字符串开头是否有r、g或b，并且永远不会给出if（）{}语句的true，并且总是以其他{}语句结束。

如果有人能帮我解决这个串行通信问题，我将不胜感激：）

注意：Serial.readString（）返回字符串，Serial.read（）返回序列中的下一个字节。

Answer 1

我相信10是换行符。尝试筛选出新行/返回。我建议设置一个值为（String输入=Serial.readString（）；）的字符串，并使用字符串中的第一个字符，因为您将能够首先过滤新行/返回的字符串，这应该给你rgb字符。

String input = Serial.readString(); //gets string for serial port
input.trim(); //removes all whitespaces(\n\r, etc)
Char type = input.charAt(0); //gets first char