我正在努力使用Android磁力计和陀螺仪传感器

Question

我正在创建一个支持GPS的导游Android移动应用程序，我决定使用加速度计和磁场传感器。

我知道我可以使用旋转矩阵来找到用户的方向。这篇文章帮助我理解了这些值的含义。将磁场X、Y、Z值从设备转换为全局参考帧

然而，我似乎无法获得旋转矩阵，getRotationMatrix（浮点数I、浮点数R、浮点数重力、浮点数accel）方法具有返回类型布尔值，这不是我需要/期望的浮点数[]返回值。其次，I和R参数应该是空浮点数组吗？

为了澄清，我想得到两个矩阵，旋转和倾斜度。我有来自（加速度计/陀螺仪）和磁力计的x、y、z值。

任何能在这个具体问题上帮助我的人，我将不胜感激！

任何关于旋转矩阵的每个值对应什么的理论/进一步解释，以及如何使用它们来计算用户与磁北的比较，都将不胜感激！

非常感谢所有的帮助！如果能帮助人们理解我的问题，我可以发布代码

这里有一个补充，我正在接收旋转矩阵。这是我的值，在这里输入图像描述，xyzorientation是加速度值，磁场是环境磁场值，Ro是旋转矩阵，我应该得到所有这些0值。当我得到这些值时，我的手机是静止的。

感谢所有的帮助。这些值可能是正确的吗？

Answer 1

我之前写过的这个答案应该可以帮助您了解坐标框和传感器值的解释。

这是一个很好的资源，其中包含传感器管理器返回的滚动、俯仰和偏航值的详细说明。

Answer 2

读取文档，结果在发送的参数中，发送空数组，如果方法返回true，数组将被填充。