有没有办法在ROS中使用罗斯贾瓦
我想在我的机器人中制作移动控制接口。所以我制作了一个移动应用程序，但没有安装ros java。
当我尝试安装时，我收到“找不到包”错误。
$ sudo apt-get install ros-noetic-rosjava
[sudo]Abdul samet的密码:读取包列表...完成建立依赖关系树读取状态信息...完成E:找不到包ros-noetic-rosjava
共有1个答案
不用安装rosjava也可以在ROS_JAVA中开发。事实上，ROS Java包含一个普通的Java，roscore的独立版本，不需要安装任何ROS。您所需要的就是在您的依赖关系管理系统中使用所需的依赖关系。事实上，如果你只打算用ROS Java开发，你根本不需要在你的电脑上安装ROS。我现在已经完全可以在windows中使用ROS Java开发很多年了。
这是一篇相关的短文，我得到了信息，我前段时间写了这篇文章。它还包含一些完整的示例，这些示例应该在java程序可以运行的任何地方运行。
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