如何正确使用opencv 4.4.0版上的cv2.findContour（）？

Question

我正在尝试使用cv2。opencv 4.4.0版上的FindOnTours（）。（我使用的是Python版本3.8.5），但它抛出了一个错误，我想不出来。我不确定代码出了什么问题。以下是一些背景：

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我找了一些例子来确保如何正确地实现它，以下是我发现的：例子1_，轮廓，_=cv2.find轮廓（binary_image，cv2。RETR_LISTcv2CHAIN_APPROX_SIMPLE）

例2（_， cnts，_）=cv2.find轮廓（thresholded.copy（）， cv2。RETR_EXTERNALcv2CHAIN_APPROX_SIMPLE）

这些都是我在网上找到的工作项目，有很多这样的例子。所以，我试图实现一些代码，我从视频中获得一些关于这个主题的理解，但它似乎不适合我，我找不到为什么。下面是代码：

import cv2 
import numpy as np 

imagen =cv2.imread('lettuce.jpg')
gray = cv2.cvtColor(imagen,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_,binary = cv2.threshold(gray,100,255,cv2.THRESH_BINARY)

image,contours,hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

cv2.drawContours(image,contours, -1, (0,255,0),3)

错误：回溯（最近一次调用last）：第8行，在图像中，轮廓，层次=cv2。findContours（二进制，cv2.RETR\u列表，cv2.CHAIN\u近似值\u简单）值错误：没有足够的值来解包（预期为3，获得2）

Answer 1

问题是cv2。findContour函数将返回两件事，而不是三件事。

1. 等高线
2. 等级制度

这是cv2。findContours函数接受三个输入参数。第一个参数是应为灰度图像的图像。第二种是检索模式，第三种是近似模式。当我们应用findContours方法时，原始图像将受到影响。最佳做法是在处理findContours方法之前复制图像。

OpenCV将等高线存储在列表的列表中。每个列表表示不同的轮廓。在列表中，该等高线的所有坐标都将添加到该列表中。我们可以以不同的方式存储这些坐标。我们如何储存这些？近似模式开始发挥作用。

使用cv2。CHAIN_APPROX_NONE存储所有边界点。但是我们不一定需要所有的边界点。如果点形成一条直线，我们只需要该直线的起点和终点。使用cv2。CHAIN_APPROX_SIMPLE只提供这些边界轮廓的起始点和终结点，从而更有效地存储轮廓信息。

什么是检索模式？检索模式本质上定义了轮廓的层次结构，就像您想要子轮廓、外部轮廓还是所有轮廓一样。

在OpenCV的检索模式中有四种类型。

• cv2。翻新清单→ 检索所有等高线
• cv2。外部修复→ 仅检索外部或外部轮廓
• cv2。复印机→ 检索两级层次结构中的所有
• cv2。再生树→ 检索完整层次结构中的所有

层次结构以以下格式存储[下一个、上一个、第一个子、父]。

Answer 2

在Python/OpenCV 4.4.0中，findContour只返回2个值，列出3个。

你展示：

image,contours,hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

OpenCV 4.4.0，列表：

contours, hierarchy = cv.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])

请务必检查留档。看到没

https://docs.opencv.org/4.4.0/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#gadf1ad6a0b82947fa1fe3c3d497f260e0

如果您只想得到轮廓，那么以独立于版本的方式处理此问题的一种方法是（归功于@Nathance）：

contours = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours = contours[0] if len(contours) == 2 else contours[1]

如果不需要所有嵌套轮廓，请使用RETR_EXTERNAL和not RETR_LIST。