Arduino wireless和Node.js

Question

我在做一个Arduino项目来控制马达和读取传感器。我决定使用web视图，使用Node.js作为媒介通道，使用其中一个库（SerialPort和SerialPort2)从串行端口读/写到浏览器。

当我使用电线将Arduino直接连接到USB设备时，两者都工作得很好，但当我通过无线适配器**(APC220)将Arduino连接到USB设备时，Node.js似乎无法读取任何内容，尽管我可以使用Arduino串行监视器读取它上接收的所有内容。

我检查了背后所有可能的原因；我用wirelss串行、APC220和桥接连接器（USB到串行转换器）检查了用于Arduino通信的波特率。它们都有相同的设置：9600波特率，没有奇偶校验/流量控制，数据位:8，停止位：1。

注意：我知道我可以使用另一个Arduino作为USB端口和无线适配器之间的媒介，但我想理解这个问题，并干净地解决它，而不需要这样的工作。

会有什么问题？

服务器[Node.js]:

var SerialPort  = require('serialport2').SerialPort;
var portName = 'COM15';

var io = require('socket.io').listen(8000); // Server listens for socket.io communication at port 8000
io.set('log level', 1); // Disables debugging. This is optional. You may remove it if desired.

var sp = new SerialPort(); // Instantiate the serial port.
sp.open(portName, { // portName is instatiated to be COM3, replace as necessary
   baudRate: 9600, // This is synchronised to what was set for the Arduino code
   dataBits: 8, // This is the default for Arduino serial communication
   parity: 'none', // This is the default for Arduino serial communication
   stopBits: 1, // This is the default for Arduino serial communication
   flowControl: false // This is the default for Arduino serial communication
});

io.sockets.on('connection', function (socket) {
    // If socket.io receives message from the client browser then
    // this call back will be executed.
    socket.on('message', function (msg) {
        console.log(msg);
    });
    // If a web browser disconnects from Socket.IO then this callback is called.
    socket.on('disconnect', function () {
        console.log('disconnected');
    });
});

var cleanData = ''; // This stores the clean data
var readData = '';  // This stores the buffer
sp.on('data', function (data) { // Call back when data is received
    readData = data.toString(); // Append data to buffer.
    // If the letters '[' and ']' are found on the buffer then isolate what's in the middle
    // as clean data. Then clear the buffer.
    console.log(readData); // **Here you should be able to print the data if you receive any**
     if (readData.indexOf(']') >= 0 && readData.indexOf('[') >= 0) {
        cleanData = readData.substring(readData.indexOf('[') + 1, readData.indexOf(']'));
        readData = '';
        console.log("-- "+cleanData);
        io.sockets.emit('message', cleanData);
     }else if(readData.indexOf('[') >= 0){
        cleanData = readData.substring(readData.indexOf('[') + 1, readData.length);
        readData = '';
     }else if(readData.indexOf(']') >= 0){
        cleanData += readData.substring(0, readData.indexOf(']'));
        readData = '';
        console.log("-- "+cleanData);
        io.sockets.emit('message', cleanData);
     }else{
        cleanData += readData;
        readData = '';
     }
    //console.log(readData);
    //io.sockets.emit('message', readData);
});

Answer 1

当监视器运行时，没有其他程序可以读取串行端口。

如果您没有同时打开这两个，那么事情就会更加棘手。我的建议是监视电线。也就是说：安装Wireshark并查看串行连接/USB总线上的数据。

您可能还想检查APC220和Arduino的串行端口与它们的串行/USB转换器有何不同。另一个想法是在Linux下分析这个问题，因为可以更深入地了解芯片组/USB活动的低级差异。当然，如果您没有Linux经验，这是很难做到的，但也许您认识一些Linux爱好者。