跨NAT的UDP客户端无法从服务器接收数据

Question

我正在尝试使用UDP在服务器（在公共IP上）和客户端（通过NAT）之间进行双向通信。我的逻辑是，如果服务器向IP和它接收数据包的端口发送一些数据，客户端仍然应该得到它，因为NAT最终会有将数据包发送到客户端的映射。

客户端有 2 个进程，一个用于发送数据包，另一个进程用于接收数据。服务器继续等待数据，如果它获得数据，它会将数据发送回从接收数据的端口和 IP。

客户代码如下：

client_recv.py

import socket
import sys

UDP_IP = '0.0.0.0'#my ip address in the local network
UDP_PORT = 5000

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    print ("received message:" + data)

客户端发送.py

import socket
import time
import sys

UDP_IP = 'XXXXXXX.com'#external server IP address
UDP_PORT = 4000
MESSAGE = "Hi!"

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
sock.bind(('0.0.0.0', 5000))
i = 0
while True:
    sock.sendto(MESSAGE + ' # ' + str(i), (UDP_IP, UDP_PORT))
    time.sleep(1)
    i = i + 1

服务器（在XXXXX.com上-公共IP）获取数据包，但不获取客户端。下面是在服务器上接收和发送数据包的代码：

服务器发送接收

import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('0.0.0.0', 4000))

while True:
    data, inetaddr = sock.recvfrom(1024)
    print('Received ' + data)
    (ip, port) = inetaddr
    print("IP:"+str(ip)+",Port:"+str(port))
    sock.sendto('Hi From Server (against ' + data + ')', (ip, port))

编辑 1：

如答案中所述，必须使用相同的套接字，所以我做了以下操作，它起作用了。但是，我仍然不清楚为什么绑定到客户端上同一端口的不同套接字 （client_recv） 不起作用。由于重复使用相同的端口，因此client_recv应该可以正常工作吗？为什么它失败了，是什么让客户端上发送和接收的相同套接字起作用？

client_send_recv.py

import socket
import time
import sys

UDP_IP = 'twig-me.com'#external server IP address
UDP_PORT = 4000
MESSAGE = "Hi!"

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
sock.bind(('0.0.0.0', 5000))
i = 0
while True:
    print ("Sending message:" + str(i))
    sock.sendto(MESSAGE + ' # ' + str(i), (UDP_IP, UDP_PORT))
    time.sleep(1)
    i = i + 1
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    print ("received message:" + data)

Answer 1

TL；TR：这个问题与NAT无关。相反，它是关于不太具体的vs，。套接字上更具体的绑定。

同一系统上有两个客户端：

client_recv.pl绑定到 0.0.0.0
• ：UDP_IP = '0.0.0.0
  '#my本地网络中的 IP 地址
client_send.pl最初也显式绑定到 0.0.0.0：
• sock.bind（（'0.0.0.0
  '， 5000））
  但是套接字将在内部重新绑定到本地系统的传出 IP，以便使用正确的传出 IP 地址发送数据包：：
  sock.sendto（MESSAGE ' # ' str（i）， （UDP_IP， UDP_PORT））
  请注意，您无法在 netstat 中看到此新绑定， 它似乎在内核中更深。

这意味着您最终有两个套接字：

< li>client_recv.pl有一个绑定到0.0.0.0:5000的套接字 < li>client_send.pl有一个套接字绑定到您的-local-ip:5000

如果一个数据包从服务器到达，它将转到最特定的套接字，即client_send.pl中的一个套接字。因此client_recv。pl从不接收数据包。

如果您改为将 IP 地址client_recv.pl更改为本地系统的 IP，您将获得两个套接字，都绑定到 your-local-ip：5000。由于在这种情况下没有最具体的套接字，因此数据包实际上被传送到第一个读取它的套接字，在您的情况下client_recv.pl。