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问题:

有没有一种方法可以在DOS中模拟多线程,例如在解决哲学家的问题时?

夏法
2023-03-14

哲学家进餐问题是一个经典的计算机科学教科书问题,用于演示多线程的使用。正如维基百科所说:

五个沉默的哲学家坐在一张圆桌旁,桌上放着几碗意大利面条。叉子被放置在每对相邻的哲学家之间。

每个哲学家都必须交替思考和进食。然而,一个哲学家只有在有左右叉子的情况下才能吃意大利面。每把叉子只能由一位哲学家持有,因此只有在另一位哲学家没有使用叉子的情况下,一位哲学家才能使用叉子。当一个哲学家吃完后,他们需要放下两个叉子,这样其他人就可以使用叉子了。哲学家只能在有叉子的时候拿右边的叉子或左边的叉子,而且他们不能在两个叉子都拿出来之前就开始吃饭。

进食不受剩余的意大利面或胃空间的限制;假设无限供给和无限需求。

问题是如何设计一种行为准则(并行算法),使哲学家不会挨饿;i、 例如,每个人都可以永远在饮食和思考之间交替,假设没有一个哲学家知道别人什么时候想吃东西或思考。

该问题旨在说明避免死锁的挑战,死锁是一种无法取得进展的系统状态。

总之,这是多线程中的一个经典问题,证明了使用互斥原则避免资源短缺的必要性。

我想在实时模式DOS中实现这样一个程序,但是DOS显然缺乏多线程功能。

我知道有第三方软件,比如RTKernel,但在这种情况下,这似乎有些过头了。

有没有什么方法可以模拟多线程,这样我就可以用16位x86汇编语言在DOS中编写一个关于哲学家进餐问题的模拟程序?

共有1个答案

阙星渊
2023-03-14

多线程是关于创建程序中多个执行路径同时运行的幻觉。在今天的多核计算机上,如果线程数量保持在限制范围内,这不再是一种幻觉。

在抢占式多任务模型中,时间片耗尽会触发线程切换。该开关从运行线程的外部启动
在我编写的多线程模块中,如果没有运行线程的批准和协作,则无法进行切换。正是运行中的线程决定了切换可以在何处发生,而不是何时发生。为此,程序员必须在线程中策略性选择的位置向函数maybeyeldthread插入calls。循环是实现这一点的好地方。如果在这样一个调用的时刻,时间片还没有过去,那么调用将立即返回。如果时间片已过,则MaybeyeldThread会立即像真正的YieldThread一样运行,并发生切换。

这种方法的主要优点是,它可以避免许多通常使用同步对象(如互斥体、信号量或关键部分)的竞争条件。在线程安全的位置插入调用maybeyeldthread指令,就这样!

多线程功能编码在单个源文件模块中。INC,您可以将其包含在应用程序中的任意位置。

  • 占地面积小。包含文件少于600字节

我建议的api是一个小的,但我相信它提供了DOS程序可能需要的所有多线程功能...在某个时刻,我实现了线程句柄、线程优先级和线程间通信等功能。回想起来,记住“少即是多”这句话,我很高兴我删除了所有这些。

这一切都始于对开始会话线程的调用。您定义了会话内存的边界,所有线程的堆栈都将放置在那里,您定义了要使用的时间片,如果没有遇到错误,您将指向第一个立即接收控件的线程。

第一个线程将要做的事情之一是使用CreateThread创建其他线程。您提供的是另一个线程的代码地址以及希望用于其堆栈的内存量。

一旦线程启动并运行,它们就可以使用YieldThread放弃控制以支持下一个线程,当且仅当它们运行的时间片已过时,使用maybeyeldthread放弃控制,并使用SleepThread放弃控制并从调度中移除自己,直到请求的持续时间结束。

如果一个线程已经超过了它的目的,一个调用(或jmp)到ExitThread或一个仅仅的ret指令(当然是从一个平衡的堆栈!)从调度程序中永久删除线程,并将其堆栈占用的内存返回到空闲会话内存池。

当不再需要多线程时,对EndSessionRead的调用(或jmp)会将控制权返回到会话启动位置正下方的指令(调用BeginSessionThread指令)。可以传递exitcode
或者,从最后一个活动线程退出也将结束会话,但在这种情况下,exitcode将为零。

为了挂起多线程会话,可以调用StopSessionRead。它会将计时器频率重置为标准18.2 Hz,并冻结所有等待的睡眠时间。要恢复多线程会话,只需调用ContSessionThread即可。暂停会话是在不干扰睡眠时间的情况下暂时暂停程序的一种方法。如果要执行子程序,甚至要启动嵌套的多线程会话,必须挂起当前会话才能成功。

BeginSessionThread
 Input
  BX timeslice in milliseconds [1,55]
  CX requested stacksize for first thread
  DX near address of first thread
  SI para address begin session memory
  DI para address end session memory
  -- everything else is user defined parameter
 Output
  CF=0 Session has ended, AX is SessionExitcode
  CF=1 'Insufficient memory'
       'Invalid stacksize'
       'Invalid timeslice'
 --------------------------------------
CreateThread
 Input
  CX requested stacksize for thread
  DX near address of thread
  -- everything else is user defined parameter
 Output
  CF=0 OK
  CF=1 'Invalid stacksize'
       'Out of memory'
 --------------------------------------
SleepThread
 Input
  CX is requested duration in milliseconds
 Output
  none
 --------------------------------------
MaybeYieldThread
 Input
  none
 Output
  none
 --------------------------------------
YieldThread
 Input
  none
 Output
  none
 --------------------------------------
ExitThread
 Input
  none
 Output
  none
 --------------------------------------
EndSessionThread
 Input
  CX is SessionExitcode
 Output
  none
 --------------------------------------
StopSessionThread
 Input
  none
 Output
  none
 --------------------------------------
ContSessionThread
 Input
  none
 Output
  none
 --------------------------------------

强制要求线程不更改SS段寄存器,并且在堆栈上留下大约80个字节供mtMoules使用。
为了获得最佳的抢占性,您不应该过于稀疏地使用MaybeYieldThread。另一方面,为了提高效率,您也许不应该在一个紧密的循环中使用MaybeYieldThread。

; mtModule.INC Multithreading in DOS (c) 2020 Sep Roland
; ------------------------------------------------------
; assemble with FASM, compatible with CMD and DOSBox

; Functions:
;  BeginSessionThread(BX,CX,DX,SI,DI,..) -> AX CF
;  CreateThread(CX,DX,..) -> CF
;  SleepThread(CX)
;  MaybeYieldThread()
;  YieldThread()
;  ExitThread()
;  EndSessionThread(CX)
;  StopSessionThread()
;  ContSessionThread()

; Session header:
;  +0  wSessionHighMem
;  +2  wSessionNumberOfThreads
;  +4 dwSessionParentStackptr
;  +8  wSessionTickVarStep
; +10  wSessionMicroTimeslice
; +12  wSessionTickVar

; Thread header:
;  +0  wThreadLowMem
;  +2  wThreadStacksize
;  +4  wThreadStatus: DEAD/FREE (-1), AWAKE (0), ASLEEP (1+)
;  +6  wThreadStackptr
; --------------------------------------
; IN (bx=0,cx,dx,ss:si,fs) OUT (ax,CF) MOD (cx,si,di,bp,ds,es)
mtAlloc:cmp     cx, 4096                ; Max 64KB stack
        ja      .NOK
        cmp     cx, 8                   ; Min 128 bytes stack
        jb      .NOK
; Find a free alloc that is big enough
        mov     ax, fs
        inc     ax                      ; Skipping session header
.a:     mov     ds, ax
        cmp     [bx+4], bx              ; ThreadStatus
        jge     .b                      ; Is occupied
        mov     bp, [bx+2]              ; ThreadStacksize (size of free alloc)
        sub     bp, cx
        jae     .OK
.b:     add     ax, [bx+2]              ; ThreadStacksize
        cmp     ax, [fs:bx]             ; SessionHighMem
        jb      .a
.NOK:   stc
        ret
.OK:    je      .c                      ; Tight fit, no split up
; Init header of a free alloc
        add     ax, cx
        mov     ds, ax
        mov     [bx], fs                ; ThreadLowMem
        mov     [bx+2], bp              ; ThreadStacksize
        mov     word [bx+4], -1         ; ThreadStatus = FREE
        sub     ax, cx
        mov     ds, ax
; Init thread header
.c:     mov     [bx], fs                ; ThreadLowMem
        mov     [bx+2], cx              ; ThreadStacksize
        mov     [bx+4], bx              ; ThreadStatus = AWAKE
        imul    di, cx, 16              ; -> DI is total stacksize in bytes
        sub     di, (32+8+4)+2+2        ; Initial items that go on this stack
        mov     [bx+6], di              ; ThreadStackptr
; Init thread stack
        mov     es, ax
        mov     cx, (32+8+4)/2          ; GPRs, SRegs, EFlags
        cld
        rep movs word [di], [ss:si]
        mov     [di], dx                ; ThreadAddress
        mov     word [di+2], ExitThread
        inc     word [fs:bx+2]          ; SessionNumberOfThreads
        clc
        ret
; --------------------------------------
; IN (bx,cx,dx,si,di,..) OUT (ax,CF)
; BX timeslice in milliseconds [1,55] (55 uses standard 54.925494 msec)
; CX requested stacksize for first thread, DX near address of first thread
; SI para address begin session memory, DI para address end session memory
;
; CF=0  Session has ended, AX is SessionExitcode
; CF=1  'Insufficient memory' or 'Invalid stacksize' or 'Invalid timeslice'
BeginSessionThread:
        pushfd                          ; '..' Every register is considered
        push    ds es fs gs             ; parameter on the first invocation
        pushad                          ; of the thread
; Test parameters
        mov     bp, di                  ; SessionHighMem
        sub     bp, si                  ; ThreadLowMem
        jbe     mtFail
        dec     bp
        jz      mtFail
        dec     bx                      ; Timeslice in msec
        cmp     bx, 55
        jnb     mtFail
        inc     bx
; Turn MilliTimeslice BX into TickVarStep AX and MicroTimeslice CX
        mov     ax, 65535               ; Standard step is 'chain always'
        mov     cx, 54925               ; Standard slice is 54925.494 microsec
        cmp     bx, 55
        je      .a
        push    dx                      ; (1)
        mov     ax, 1193180 Mod 65536   ; TickVarStep = (1193180 * BX) / 1000
        mul     bx                      ; BX = [1,54]
        imul    cx, bx, 1193180/65536
        add     dx, cx
        mov     cx, 1000
        div     cx                      ; -> AX = {1193, 2386, ..., 64431}
        imul    cx, bx                  ; -> CX = {1000, 2000, ..., 54000}
        pop     dx                      ; (1)
; Init session header
.a:     xor     bx, bx                  ; CONST
        mov     ds, si                  ; -> DS = Session header
        mov     [bx], di                ; SessionHighMem
        mov     [bx+2], bx              ; SessionNumberOfThreads = 0
        mov     [bx+4], sp              ; SessionParentStackptr
        mov     [bx+6], ss
        mov     [bx+8], ax              ; SessionTickVarStep
        mov     [bx+10], cx             ; SessionMicroTimeslice
        ;;mov     [bx+12], bx           ; SessionTickVar = 0
; Init header of a free alloc
        mov     [bx+16], ds             ; ThreadLowMem
        mov     [bx+18], bp             ; ThreadStacksize, all of the session
        mov     word [bx+20], -1        ; ThreadStatus = FREE          memory
; Create first thread
        mov     fs, si                  ; ThreadLowMem -> FS = Session header
        mov     si, sp                  ; -> SS:SI = Initial registers
        mov     cx, [ss:si+24]          ; pushad.CX
        call    mtAlloc                 ; -> AX CF (CX SI DI BP DS ES)
        jc      mtFail
        mov     [cs:mtTick+5], fs       ; ThreadLowMem
        mov     [cs:mtChain+3], cs      ; Patch far pointer
        call    mtSwap                  ; Hook vector 08h/1Ch
        jmp     mtCont
; --------------------------------------
; IN (ss:sp)
mtFail: popad                           ; Return with all registers preserved
        pop     gs fs es ds             ; to caller
        popfd
        stc
        ret
; --------------------------------------
; IN (cx,dx,..) OUT (CF)
; CX requested stacksize for thread, DX near address of thread
;
; CF=0  OK
; CF=1  'Invalid stacksize' or 'Out of memory'
CreateThread:
        pushfd                          ; '..' Every register is considered
        push    ds es fs gs             ; parameter on the first invocation
        pushad                          ; of the thread
        xor     bx, bx                  ; CONST
        mov     fs, [ss:bx]             ; ThreadLowMem -> FS = Session header
        mov     si, sp                  ; -> SS:SI = Initial registers
; Coalescing free blocks
        mov     ax, fs
        inc     ax
.a:     mov     ds, ax                  ; -> DS = Thread header
        mov     bp, [bx+2]              ; ThreadStacksize
        cmp     [bx+4], bx              ; ThreadStatus
        jge     .c                      ; Is occupied
        mov     es, ax
.b:     add     ax, bp                  ; BP is size of a free alloc
        cmp     ax, [fs:bx]             ; SessionHighMem
        jnb     .d
        mov     ds, ax
        mov     bp, [bx+2]              ; ThreadStacksize
        cmp     [bx+4], bx              ; ThreadStatus
        jge     .c
        add     [es:bx+2], bp           ; ThreadStacksize, BP is size of
        jmp     .b                      ;    the free alloc that follows
.c:     add     ax, bp                  ; BP is size of an actual thread stack
        cmp     ax, [fs:bx]             ; SessionHighMem
        jb      .a
.d:     call    mtAlloc                 ; -> AX CF (CX SI DI BP DS ES)
        jc      mtFail
; ---   ---   ---   ---   ---   ---   --
; IN (ss:sp)
mtFine: popad                           ; Return with all registers preserved
        pop     gs fs es ds             ; to caller
        popfd
        clc
        ret
; --------------------------------------
; IN (cx) OUT ()
; CX is requested duration in msec
SleepThread:
        pushf
        pusha
        push    ds
        xor     bx, bx                  ; CONST
        mov     ds, [ss:bx]             ; ThreadLowMem -> DS = Session header
        mov     ax, 1000                ; TICKS = (CX * 1000) / MicroTimeslice
        mul     cx
        mov     cx, [bx+10]             ; SessionMicroTimeslice
        shr     cx, 1                   ; Rounding to nearest
        adc     ax, cx
        adc     dx, bx
        div     word [bx+10]            ; SessionMicroTimeslice
        mov     [ss:bx+4], ax           ; ThreadStatus = TICKS
        pop     ds
        popa
        popf
        jmp     YieldThread
; --------------------------------------
mtTick: push    ds                      ; 1. Decrement all sleep counters
        pusha
        xor     bx, bx                  ; CONST
        mov     ax, 0                   ; SMC Start of session memory
        mov     ds, ax                  ; ThreadLowMem -> DS = Session header
        mov     cx, [bx+8]              ; SessionTickVarStep
        stc
        adc     [bx+12], cx             ; SessionTickVar
        pushf                           ; (1)
        mov     dx, [bx]                ; SessionHighMem
        inc     ax
.a:     mov     ds, ax                  ; -> DS = Thread header
        mov     cx, [bx+4]              ; ThreadStatus
        dec     cx
        js      .b                      ; AX was [-1,0], ergo not ASLEEP
        mov     [bx+4], cx              ; ThreadStatus
.b:     add     ax, [bx+2]              ; ThreadStacksize -> End current stack
        cmp     ax, dx
        jb      .a
        mov     byte [cs:$+23], 90h     ; 2. Turn 'MaybeYield' into 'Yield'
        popf                            ; (1)
        popa
        pop     ds
        jc      mtChain
        push    ax
        mov     al, 20h
        out     20h, al
        pop     ax
        iret
mtChain:jmp far 0:mtTick                ; 3. Chain to original vector 08h/1Ch
; --------------------------------------
; IN () OUT ()
MaybeYieldThread:
        ret                             ; SMC {90h=nop,C3h=ret}
; ---   ---   ---   ---   ---   ---   --
; IN () OUT ()
YieldThread:
        mov     byte [cs:$-1], 0C3h     ; Back to 'MaybeYield'
        pushfd                          ; Save context current thread
        push    ds es fs gs
        pushad
        xor     bx, bx                  ; CONST
        mov     ax, ss                  ; Begin current stack
        mov     ds, ax                  ; -> DS = Thread header
        mov     [bx+6], sp              ; ThreadStackptr
        mov     fs, [bx]                ; ThreadLowMem -> FS = Session header
        sti                             ; Guard against every thread ASLEEP!
.a:     add     ax, [bx+2]              ; ThreadStacksize -> End current stack
        cmp     ax, [fs:bx]             ; SessionHighMem
        jb      .b
        mov     ax, fs                  ; Session header
        inc     ax                      ; Stack lowest thread
.b:     mov     ds, ax
        cmp     [bx+4], bx              ; ThreadStatus
        jne     .a                      ; Is DEAD/FREE (-1) or ASLEEP (1+)
; ---   ---   ---   ---   ---   ---   --
; IN (ax,bx=0)
mtCont: mov     ss, ax
        mov     sp, [ss:bx+6]           ; ThreadStackptr
        popad                           ; Restore context new current thread
        pop     gs fs es ds
        popfd
        ret
; --------------------------------------
; IN () OUT ()
ExitThread:
        xor     bx, bx                  ; CONST
        dec     word [ss:bx+4]          ; ThreadStatus = DEAD/FREE
        mov     ds, [ss:bx]             ; ThreadLowMem -> DS = Session header
        dec     word [bx+2]             ; SessionNumberOfThreads
        jnz     YieldThread             ; Not exiting from the sole thread
        xor     cx, cx                  ; SessionExitcode
; ---   ---   ---   ---   ---   ---   --
; IN (cx) OUT (ax,CF=0)
EndSessionThread:
        call    mtSwap                  ; Unhook vector 08h/1Ch
        xor     bx, bx                  ; CONST
        mov     ds, [ss:bx]             ; ThreadLowMem -> DS = Session header
        lss     sp, [bx+4]              ; SessionParentStackptr
        mov     [esp+28], cx            ; pushad.AX, SessionExitcode
        jmp     mtFine
; --------------------------------------
; IN () OUT ()
StopSessionThread:
ContSessionThread:
        push    ax
        mov     ax, [ss:0000h]          ; ThreadLowMem -> AX = Session header
        mov     [cs:mtTick+5], ax       ; ThreadLowMem (In case there's been a
        pop     ax                      ;                       nested session)
; ---   ---   ---   ---   ---   ---   --
; IN () OUT ()
mtSwap: push    ds
        pushad
        xor     bx, bx                  ; CONST
        mov     ds, bx                  ; -> DS = IVT
        mov     ax, [046Ch]             ; BIOS.Timer
.Wait:  cmp     ax, [046Ch]
        je      .Wait
        cli
        mov     ds, [cs:mtTick+5]       ; ThreadLowMem -> DS = Session header
        mov     [bx+12], bx             ; SessionTickVar = 0
        mov     dx, [bx+8]              ; SessionTickVarStep
        mov     ds, bx                  ; -> DS = IVT
        mov     bl, 1Ch*4               ; BH=0
        inc     dx                      ; SessionTickVarStep
        jz      .Swap
        dec     dx
        mov     bl, 08h*4               ; BH=0
        mov     ax, cs
        cmp     [cs:mtChain+3], ax
        je      .Hook
.Unhook:xor     dx, dx
.Hook:  mov     al, 34h
        out     43h, al
        mov     al, dl
        out     40h, al
        mov     al, dh
        out     40h, al
.Swap:  mov     eax, [bx]
        xchg    [cs:mtChain+1], eax
        mov     [bx], eax               ; Hook/Unhook vector 08h/1Ch
        sti
        popad
        pop     ds
        ret
; --------------------------------------

下一个演示程序使用上述api中可用的所有函数。它的唯一目的是演示如何使用api函数,仅此而已。
尝试不同的时间片很容易,因为您可以在命令行上指定时间片的长度(以毫秒表示)。
该程序在真实地址模式下运行良好并在仿真下(Windows CMD和DOSBox)。

; mtVersus.ASM Multithreading in DOS (c) 2020 Sep Roland
; ------------------------------------------------------
; assemble with FASM, compatible with CMD and DOSBox
DefaultTimeslice=55                     ; [1,55]

        ORG     256

        mov     sp, $
        cld

; Was timeslice specified on commandline ?
        xor     cx, cx                  ; RequestedTimeslice
        mov     si, 0081h               ; Commandline
Skip:   lodsb
        cmp     al, " "
        je      Skip
        cmp     al, 9
        je      Skip
Digit:  sub     al, "0"
        jb      Other
        cmp     al, 9
        ja      Other
        cbw
        imul    cx, 10                  ; Reasonably ignoring overflow
        add     cx, ax
        lodsb
        jmp     Digit
Other:  mov     bx, DefaultTimeslice
        cmp     cx, 1
        jb      Setup
        cmp     cx, 55
        ja      Setup
        mov     bx, cx
Setup:  mov     di, [0002h]             ; PSP.NXTGRAF -> end of session memory
        lea     si, [di-128]            ; 2KB session memory (11 threads)
        mov     dx, Main
        mov     cx, 8                   ; 128 bytes stack

        mov     bp, MsgCO
        call    BeginSessionThread      ; -> AX CF
        jc      Exit
        mov     bp, MsgPE
        call    BeginSessionThread      ; -> AX CF
        ;;;jc      Exit

Exit:   mov     ax, 4C00h               ; DOS.Terminate
        int     21h
; --------------------------------------
; IN (bp)                               ; BP=ModeOfOperation
Main:   mov     dx, bp                  ; Displaying title
        mov     ah, 09h                 ; DOS.PrintString
        int     21h

        mov     di, EOF                 ; Preparing output string
        mov     cx, 79
        mov     al, " "
        rep stosb
        mov     word [di], 240Dh        ; CR and '$'

        mov     di, EOF+6               ; Creating 10 counting threads
        mov     dx, Count
        mov     cx, 8                   ; 128 bytes stack
.a:     mov     byte [di], "0"
        call    CreateThread            ; -> CF
        jc      EndSessionThread        ; CX=8
        add     di, 8
        cmp     di, EOF+79
        jb      .a

        mov     byte [Flag], 0
        mov     dx, 10                  ; Sleep while counters run (10 sec)
.b:     mov     cx, 1000
        call    SleepThread
        mov     ah, 01h                 ; BIOS.TestKey
        int     16h                     ; -> AX ZF
        jz      .c
        mov     ah, 00h                 ; BIOS.GetKey
        int     16h                     ; -> AX
        call    StopSessionThread
        mov     ah, 00h                 ; BIOS.GetKey
        int     16h                     ; -> AX
        call    ContSessionThread
.c:     dec     dx
        jnz     .b

        not     byte [Flag]             ; Forces all other threads to exit
        call    YieldThread

; Exiting from the sole thread == EndSessionThread
        mov     dl, 10
        mov     ah, 02h                 ; DOS.PrintChar
        int     21h
        ret                             ; == ExitThread
; --------------------------------------
; IN (di,bp)                            ; DI=Counter, BP=ModeOfOperation
Count:  mov     si, di                  ; Position of the ones in our counter
.a:     mov     al, [si]
        inc     al
        cmp     al, "9"
        jbe     .b
        mov     byte [si], "0"
        dec     si
        cmp     byte [si], " "
        jne     .a
        mov     al, "1"
.b:     mov     [si], al
        mov     dx, EOF
        mov     ah, 09h                 ; DOS.PrintString
        int     21h
        cmp     bp, MsgPE
        je      .PE
.CO:    call    YieldThread
        cmp     byte [Flag], 0
        je      Count
        jmp     ExitThread
.PE:    call    MaybeYieldThread
        cmp     byte [Flag], 0
        je      Count
        ret                             ; == ExitThread
; --------------------------------------
MsgCO:  db      13, 10, '10 seconds of cooperative multithreading '
        db      'using YieldThread():', 13, 10, '$'
MsgPE:  db      13, 10, '10 seconds of preemptive multithreading '
        db      'using MaybeYieldThread():', 13, 10, '$'
Flag:   db      0
; --------------------------------------
        INCLUDE 'mtModule.INC'
; --------------------------------------
EOF:
; --------------------------------------
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