从结构数组调用指向成员的指针函数

Question

我遇到了一个语法问题。看另一个StackOverflow答案并不能给出一个适用于我的问题的答案。至少不是我能理解的。

我的计划程序类：

#define MAX_TASKS 10

typedef struct taskProps {
    int interval;
    int elapsedTime;
    int (Controller::*taskFunction)(void);
} taskProps;

class TaskScheduler {
public:
    TaskScheduler();
    int setUpdateInterval(int interval);
    int addTask(int interval, int (Controller::*taskFunction)(void));
    int startTimer();
    void clearTasks();
    int checkTasks();

private:
    int numberOfTasks;
    int updateInterval;
    taskProps scheduledTasks[MAX_TASKS];
};

这一切都编译得很好,但问题在于调用该函数中的成员函数指针：

int TaskScheduler::checkTasks(){
    int tasksExecuted = 0;

    for(int i = 0; i < numberOfTasks; i++){
        if(scheduledTasks[i].elapsedTime >= scheduledTasks[i].interval){
            scheduledTasks[i].taskFunction;
            scheduledTasks[i].elapsedTime = 0;
            tasksExecuted++;
        }

        scheduledTasks[i].elapsedTime += updateInterval;
    }

    return tasksExecuted;
}

编译这个会给我带来错误；

../Core/Src/TaskScheduler.cpp:88:22: warning: statement has no effect [-Wunused-value]

其他尝试：

scheduledTasks[i].*taskFunction;
../Core/Src/TaskScheduler.cpp:88:23: error: 'taskFunction' was not declared in this scope


scheduledTasks[i].taskFunction();
../Core/Src/TaskScheduler.cpp:88:35: error: must use '.*' or '->*' to call pointer-to-member function in '((TaskScheduler*)this)->TaskScheduler::scheduledTasks[i].taskProps::taskFunction (...)', e.g. '(... ->* ((TaskScheduler*)this)->TaskScheduler::scheduledTasks[i].taskProps::taskFunction) (...)'

有人能帮我解释一下我缺了什么知识吗？

Answer 1

当您想要调用成员函数指针时，您使用的语法是

(object_of_type_mem_func_pointer_points_to.*function_pointer)(parameters)
// or
(pointer_to_object_of_type_mem_func_pointer_points_to->function_pointer)(parameters)

不幸的是，(ScheduledTasks[i].*TaskFunction)()没有运行，因为TaskFunction应该指向控制器，而不是TaskProps。为了调用TaskFunction，您将需要一个Controller对象来调用该函数。这会给出类似于

(controller_object.*(scheduledTasks[i].taskFunction))()
// or
(pointer_to_controller_object->(scheduledTasks[i].taskFunction))()