使用余弦规则很难找到两个向量之间的夹角。但是,由于我正在为资源非常有限的平台进行编程,因此我想避免诸如sqrt
和的计算arccos
。即使是简单的划分也应尽可能地受到限制。
幸运的是,我本身不需要角度,只需要一些与所述角度成比例的值即可。
所以我正在寻找一种计算上便宜的算法来计算与两个向量之间的角度有关的数量。到目前为止,我还没有找到符合要求的内容,我也无法自己提出一些建议。
您是否尝试过CORDIC算法?这是解决极性↔矩形问题的通用框架,仅需通过加/减/位移位+表格来完成,基本上以tan
-1(2- n)形式的角度进行旋转。您可以通过更改迭代次数来权衡准确性与执行时间。
在您的情况下,将一个矢量作为固定参考,然后将另一个矢量复制到一个临时矢量,您可以使用该角度将其旋转到第一个矢量(大致平分),直到达到所需的角度精度为止。
( 编辑: 使用点积符号确定每一步是向前还是向后旋转。尽管如果乘数便宜到足以允许使用点积,那么不要理会CORDIC,也许使用sin /
cos对表旋转角度为π/ 2 n的矩阵,以解决二等分问题。)
( 编辑: 我喜欢Eric Bainville在评论中的建议:将两个向量都朝零方向旋转并跟踪角度差。)
问题内容: 您如何找到从向量a到b的正负角theta? 是的,我知道theta = arccos((ab)/(|| a || b |))。 但是,它不包含符号(即不能区分顺时针或逆时针旋转)。 我需要一些可以告诉我从a到b旋转的最小角度的东西。正号表示从+ x轴向+ y轴的旋转。相反,负号表示从+ x轴向-y轴的旋转。 问题答案: 如果您选择的数学库中有atan2()函数:
问题内容: 我正在尝试计算python中两条线之间的角度。我搜索了互联网,找到了如何做的方程式。但是我并不总是能得到准确的结果。当其他结果似乎正确时,其中一些结果显然是错误的。我的代码如下: 它产生的结果是: 问题是我不明白为什么第二个结果,第五个和最后一个结果被归零,因为它们共享一个点,而另一个点却不重复,因为数组中的值不同。 问题答案: 看起来您正在使用Python2,如果两个参数均为int
我已经浏览了Google和Stack Overflow搜索,但是我没有找到一个关于如何计算时间复杂度的清晰而直接的解释 对于下面这样简单的代码: 比如下面这样的循环: 这将只执行一次。时间实际上计算为而不是声明。
本文向大家介绍Prim算法和Kruskal算法之间的区别,包括了Prim算法和Kruskal算法之间的区别的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 在本文中,我们将了解Prim算法和Kruskal算法之间的差异。 最小生成树(MST)的Kruskal算法 给定一个连通图和无向图时,此类图的生成树就是子图,该子图是连接所有顶点的树。 单个图可以具有多个生成树。 加权图,连接图和无向图的最小生成树(M
我有一组向量,我需要用java编写算法,找到这个集合的最小元素。问题是,有些元素是无与伦比的。例如minset{(1,4,6),(3,2,5),(2,3,4),(5,4,6)} = {(1,4,6),(3,2,5),(2,3,4)}。对于最小元素集“minset”,以下内容成立:原始集的每个向量要么在“minset”中,要么在“minset”中
我想知道v1.swap(v2)使用std::交换(v1, v2)有什么好处。 从性能角度来看,我已经实现了一个简单的测试代码(我不确定它是否相关): 根据输出,向量::swap似乎在没有优化的情况下更快-O0。输出为(微秒): 与-O3没有显著差异。
我读过这个主题:C#线程安全快速(est)计数器,并在我的并行代码中实现了这个特性。据我所知,这一切都很好,但它大大增加了处理时间,大约10%。 这让我有点担心,我认为问题在于我做了大量相对便宜的产品( 现在,我看不到解决的办法,但也许我错过了一些明显的东西。我甚至在考虑使用n个计数器(对应于并行化程度),然后在特定的核上增加每个计数器,但这似乎不可行(检测我在哪个核上可能会更昂贵,更不用说复杂的
我有一个简单的订购数据库与表订单,Order_Item,项目,供应商和Supplier_Item。一个项目可以有多个供应商,他们都以不同的价格列出该项目。 我试图编写一个查询,查看过去7天的订单及其商品,并返回该订单商品的最便宜供应商价格。 我已经尝试过了: 但是结果不正确,它应该为每个订单项返回一行(大约100行),但为每个订单项和供应商价格返回一行(3000行)。 如果有人能告诉我哪里出了问题