拥有3m的microtouch显示器。它通过USB连接到我的debian系统,并重新识别为人机界面(hid)。我正在尝试访问和推送实时信息…如果被触摸,我想知道(x,y)的位置,并将其通过netcat通过管道传送到另一台主机。
不幸的是,我只能使用
cat /dev/input/event2 | hexdump
要么 evtest
您会得到似乎无处可查的十六进制代码…
有人知道如何获取这些信息吗?必须有一种从十六进制代码中提取它的方法。不幸的是,我不知道如何解释十六进制代码。我找不到它记录的任何来源…
内核可以通过某种方式实时向我提供这些所需信息吗?作为一个工作环境,也许有一个解决方案,X服务器可以告诉我什么?触摸屏的行为就像X中的鼠标。实际上,我已经准备好尝试通过xlib获取鼠标的x,y位置。但这太慢了,无法告诉我是否有人在触摸……
提前致谢!
evtest示例输出:
Event: time 1425319271.595631, type 3 (EV_ABS), code 57 (ABS_MT_TRACKING_ID), value 51
Event: time 1425319271.595631, type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 10304
Event: time 1425319271.595631, type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 30629
Event: time 1425319271.595631, type 3 (EV_ABS), code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR), value 893
Event: time 1425319271.595631, type 3 (EV_ABS), code 49 (ABS_MT_TOUCH_MINOR), value 414
Event: time 1425319271.595631, type 1 (EV_KEY), code 330 (BTN_TOUCH), value 1
Event: time 1425319271.595631, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 10304
Event: time 1425319271.595631, type 3 (EV_ABS), code 1 (ABS_Y), value 30629
Event: time 1425319271.595631, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 10306
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 30625
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR), value 962
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 49 (ABS_MT_TOUCH_MINOR), value 421
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 47 (ABS_MT_SLOT), value 1
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 57 (ABS_MT_TRACKING_ID), value 52
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 15416
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 24159
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR), value 649
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 49 (ABS_MT_TOUCH_MINOR), value 354
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 10306
Event: time 1425319271.601632, type 3 (EV_ABS), code 1 (ABS_Y), value 30625
Event: time 1425319271.601632, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 47 (ABS_MT_SLOT), value 0
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 10318
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 30609
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR), value 1014
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 49 (ABS_MT_TOUCH_MINOR), value 426
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 47 (ABS_MT_SLOT), value 1
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 24161
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR), value 681
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 49 (ABS_MT_TOUCH_MINOR), value 376
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 10318
Event: time 1425319271.606626, type 3 (EV_ABS), code 1 (ABS_Y), value 30609
Event: time 1425319271.606626, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 47 (ABS_MT_SLOT), value 0
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 10320
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 30605
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR), value 1053
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 49 (ABS_MT_TOUCH_MINOR), value 430
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 47 (ABS_MT_SLOT), value 1
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR), value 705
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 49 (ABS_MT_TOUCH_MINOR), value 392
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 10320
Event: time 1425319271.611629, type 3 (EV_ABS), code 1 (ABS_Y), value 30605
您可以使用evtest
工具获取解析的坐标。
如果仅需要单点触摸坐标:查找ABS_X
和ABS_Y
字段:
type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 10306
type 3 (EV_ABS), code 1 (ABS_Y), value 30625
如果您需要多点触控坐标:
ABS_MT_SLOT
代表手指的数量ABS_MT_POSITION_X
和ABS_MT_POSITION_Y
-坐标手指#0:
type 3 (EV_ABS), code 47 (ABS_MT_SLOT), value 0
type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 10318
type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 30609
手指#1:
type 3 (EV_ABS), code 47 (ABS_MT_SLOT), value 1
type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 20301
type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 24161
例如,如果您需要通过网络发送单点触摸坐标,则可以使用如下脚本:
#!/bin/sh
# ---- Global variables ----
input=/dev/input/event0
code_prefix="ABS"
code="${code_prefix}_[XY]"
val_regex=".*(${code_prefix}_\(.\)), value \([-]\?[0-9]\+\)"
val_subst="\1=\2"
# ---- Functions ----
send_axis() {
# 1. Convert axis value ($1) from device specific units
# 2. Send this axis value via UDP packet
echo $1
}
process_line() {
while read line; do
axis=$(echo $line | grep "^Event:" | grep $code | \
sed "s/$val_regex/$val_subst/")
if [ -n "$axis" ]; then
send_axis $axis
fi
done
}
# ---- Entry point ----
if [ $(id -u) -ne 0 ]; then
echo "This script must be run from root" >&2
exit 1
fi
evtest $input | process_line
您可以编写将读取事件文件的C应用程序。获得的二进制数据很容易解释,请参阅内核文档中的第5节。您可以使用select()
syscall
等待下一个数据部分。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#define EVENT_DEVICE "/dev/input/event2"
#define EVENT_TYPE EV_ABS
#define EVENT_CODE_X ABS_X
#define EVENT_CODE_Y ABS_Y
/* TODO: Close fd on SIGINT (Ctrl-C), if it's open */
int main(int argc, char *argv[])
{
struct input_event ev;
int fd;
char name[256] = "Unknown";
if ((getuid ()) != 0) {
fprintf(stderr, "You are not root! This may not work...\n");
return EXIT_SUCCESS;
}
/* Open Device */
fd = open(EVENT_DEVICE, O_RDONLY);
if (fd == -1) {
fprintf(stderr, "%s is not a vaild device\n", EVENT_DEVICE);
return EXIT_FAILURE;
}
/* Print Device Name */
ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);
printf("Reading from:\n");
printf("device file = %s\n", EVENT_DEVICE);
printf("device name = %s\n", name);
for (;;) {
const size_t ev_size = sizeof(struct input_event);
ssize_t size;
/* TODO: use select() */
size = read(fd, &ev, ev_size);
if (size < ev_size) {
fprintf(stderr, "Error size when reading\n");
goto err;
}
if (ev.type == EVENT_TYPE && (ev.code == EVENT_CODE_X
|| ev.code == EVENT_CODE_Y)) {
/* TODO: convert value to pixels */
printf("%s = %d\n", ev.code == EVENT_CODE_X ? "X" : "Y",
ev.value);
}
}
return EXIT_SUCCESS;
err:
close(fd);
return EXIT_FAILURE;
}
首先,您需要了解以下内容:
[x=0;y=0]
)通常可以在设备的驱动程序代码中找到此信息。
这是您设备的驱动程序。
因此,似乎您需要将轴值evtest
除以65535,然后乘以设备的宽度或高度(以像素为单位)。例如,如果得到X =
30000,并且LCD面板的宽度为1080像素,则需要执行以下操作:
X = round((30000 / 65535) * 1080) = 494 pixels
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