ARKit将物体隐藏在墙后

Question

如何使用ARKit跟踪的水平和垂直平面将对象隐藏在墙后面/真实对象后面？当前，当您离开房间和/或在应该位于其后的对象之前时，可以通过墙壁看到添加了3D的对象。因此，是否有可能使用ARKit给我的数据提供更自然的AR体验，而不会使物体穿过墙出现？

Answer 1

您在这里有两个问题。

（而且您甚至都没有使用正则表达式！）

如何为ARKit / SceneKit创建遮挡几何？

如果将SceneKit材质的colorBufferWriteMask值设置为空值（[]在Swift中），则使用该材质的任何对象都不会出现在视图中，但是它们在渲染期间仍会写入z缓冲区，这会影响其他对象的渲染。实际上，您将获得一个形状类似于您的对象的“孔”，通过该孔可以显示背景（对于，ARSCNView则为照相机馈送），但仍然可以遮盖其他SceneKit对象。

您还需要确保被遮挡的渲染在它应该遮盖的任何其他节点之前进行。您可以使用节点层次结构进行此操作（我不记得是父节点是先于子节点还是以其他方式进行渲染，但是测试起来很容易）。在层次结构中作为对等节点的节点没有确定的顺序，但是无论该renderingOrder属性的层次结构如何，您都可以强制执行该顺序。该属性默认为零，因此将其设置为-1将先于所有内容呈现。（或为了更好地控制，将renderingOrder多个节点的s
设置为一系列值。）

如何检测墙壁/等，以便您知道将遮挡几何体放置在哪里？

在iOS 11.3和更高版本（也称为“ ARKit
1.5”）中，您可以打开vertical平面检测。（请注意，当您从那里获得vertical平面锚点时，它们会自动旋转。因此，如果将模型附加到锚点上，它们的本地“向上”方向将垂直于该平面。）iOS
11.3中的新增功能是，您可以不管其方向如何，每个检测到的平面的更详细的形状估计（请参阅ARSCNPlaneGeometry）。

但是，即使您具有水平和垂直方向，平面的外部界限也只是随时间变化的估计值。也就是说，ARKit可以快速检测出墙的一部分在哪里，但是如果用户不花一些时间挥动设备来绘制空间，它就不会知道墙的边缘在哪里。即使这样，映射的边缘也可能无法与真实墙的边缘精确对齐。

因此…如果您使用检测到的垂直平面来遮挡虚拟几何体，则可能会发现应该隐藏的虚拟对象通过透明的边缘隐藏的地方，或者通过某些地方可见的地方ARKit尚未绘制整个真实墙的位置。（您可以通过假设范围比ARKit大得多来解决后一个问题。）