YodaOS 中通过 YodaOS Message 完成对系统中的某个模块的定制化，本章节即是列出 YodaOS 中标准的消息接口，方便有需要的开发者对模块进行定制。
YodaOS Message 使用 yodaos-project/flora 作为 IPC 方式，它支持的数据结构包括：
int
float
long
double
string
binary
本章节描述中出现的number格式为int或double。
number
本章节主要介绍：
