1.6.5.4 打印消息到控制台

优质

小牛编辑

130浏览

2023-12-01

你可以使用printf将消息打印到控制台，从而知道应用程序是如何运行的。这是调试代码的很有用的手段，因为你可以打印变量的值、知道什么时候代码将阻塞等等。

我们尝试使用函数unsigned char leds_get(void);打印LED的状态。

获取LED的状态，并将其打印到屏幕。修改test-leds.c如下：

#include "contiki.h"
#include "dev/leds.h"
#include <stdio.h>
char hello[] = "hello from the mote!";
/*-------------------------------------------------*/
PROCESS(test_leds_process, "Test LEDs");
AUTOSTART_PROCESSES(&test_leds_process);
/*-------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(test_leds_process, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();
  leds_on(LEDS_RED);
  printf("%s\n", hello);
  printf("The LED %u is %u\n", LEDS_RED, leds_get());
  PROCESS_END();
}

如果有一个LED是点亮状态，你将得到LED的数量。这是在每个平台的platform-conf.h或者board.h中定义的。

练习：如果你打开多个LED将会怎样？你将得到多少数目？对于Z1和RE-Mote，他们的数目是相同的吗？