Halcon中的图像相减算子abs_diff_image和sub_image

abs_diff_image算子解析

　　abs_diff_image算子能够得到两幅图像相减后的结果图，其结果是以绝对值的方式呈现。主要用于计算两幅图像的差异，可用于和图片的对比测试。

abs_diff_image(Image1, Image2 : ImageAbsDiff : Mult : )
Image1，Image2是输入图像
ImageAbsDiff是相减后的结果，是输出图像
Mult是放大倍数
相减公式：g' = |(Image1 - Image2)| * Mult

　　不论输入的是彩色图像，还是灰度图像，该算子都能进行相减操作。但是如果是希望得到两幅图像在亮度上的差异，则建议使用rgb1_to_gray (Image1, GrayImage1)如上算子将RGB图转为灰度图之后，再进行相减更能得到想要的结果。

read_image (Image1, 'F:/SZWX912/TestImage/Pic912/0002.bmp')
rgb1_to_gray (Image1, GrayImage1)
read_image (Image2, 'F:/SZWX912/TestImage/Pic912/0008.bmp')
rgb1_to_gray (Image2, GrayImage2)
abs_diff_image ( GrayImage1,  GrayImage2, ImageAbsDiff, 1)

sub_image算子解析

　　sub_image是计算两幅图像相减结果的实际值，这种相减有方向性，也就是说减数和被减数的位置调换会影响输出结果。如果相减后像素值小于零，其结果图中会被置0；同理，如果像素值大于255，也会被截断使其最大值为255。

sub_image(ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult, Add : ) 
ImageMinuend是被减图像
ImageSubtrahend是减去的图像
ImageSub是减后的结果图像
Mult是放大倍数
Add是附加灰度值

两者差异

　　其差异是有两个方面：
　　（1）abs_diff_image是两幅图像相减的绝对值，而sub_image是相减后的实际值。
　　（2）abs_diff_image的计算结果没有附加灰度值参数，而sub_image又附加灰度值参数。该参数可用于提升图像整体的灰度。