eBUSPlayer使用记录

工作中需要用到eBUS设备，但这玩意儿不是那么靠谱，在此我记录一下困扰了好久的问题。
我的工作中相机用的是trigger模式（非freerun模式）
软件开启后跟相机相关的操作流程为：搜索相机设备——连接相机设备——设置曝光时间等参数——循环“发出trigger信号——获取图片”的流程。
在程序正常关闭的时候，我会断开相机连接，并释放调用ebus的相关资源。
问题：
如果在程序运行过程中crush，则没有释放ebus资源的过程，这时候，我如果重启软件，再次连接相机的话，可以连接成功，但拍照取图总是会TIME OUT，需要重新插拔ebus设备连接电脑的USB口之后，才能正常使用。
解决方法：
如果程序crush，则下一次开启程序连接相机后，先拍一张照，这时会timeout，然后通过代码disconnect相机连接，然后重新connect相机，然后就可以正常拍照了。