FriendlyARM tiny6410 一步一步学与思（2）---buttons application

分类： Embedded Linux 2012-03-12 16:39  408人阅读  评论(0)  收藏  举报

application up

    今天开始编写按键程序，首先还是按友善提供的例程来学习，例程实现的功能是按下某个键，输出相应的按键序号UP，松开则输出相应的按键序号DOWN。运行完全没问题，输出也正常。例程源代码如下：

   

[cpp]  view plain copy

1. /*******filename:test_buttons*******/  
2.   
3. #include <stdio.h>  
4. #include <stdlib.h>  
5. #include <unistd.h>  
6.   
7. #include <sys/ioctl.h>  
8. #include <sys/types.h>  
9. #include <sys/stat.h>  
10. #include <fcntl.h>  
11. #include <sys/select.h>  
12. #include <sys/time.h>  
13. #include <errno.h>  
14. int main(void)  
15. {  
16. int buttons_fd;  
17. char buttons[6] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};  
18. buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);  
19. if (buttons_fd < 0) {  
20. perror("open device buttons");  
21.   
22. exit(1);  
23. }  
24. for (;;) {  
25. char current_buttons[6];  
26. int count_of_changed_key;  
27. int i;  
28. if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {  
29. perror("read buttons:");  
30. exit(1);  
31. }  
32. for (i = 0, count_of_changed_key = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) {  
33. if (buttons[i] != current_buttons[i]) {  
34. buttons[i] = current_buttons[i];  
35. printf("%skey %d is %s", count_of_changed_key? ", ": "", i+1, buttons[i] ==  
36. '0' ? "up" : "down");  
37. count_of_changed_key++;  
38. }  
39. }  
40. if (count_of_changed_key) {  
41. printf("\n");  
42. }  
43. }  
44. close(buttons_fd);  
45. return 0;  
46. }  

 

    1、代码中红色部分的printf语句，我没看懂为什么这么写，为什么不写成：printf("key %d is %s\n",i+1,buttons[i]=='0'?"up":"down");

    2、下载到开发板运行，发现有时候按下一个按键会出来好几个UP和DOWN，应该是例程中没考虑按键防抖的原因；

    3、前一篇学习了LED，所以我想写一个程序，实现按下键对应灯亮，松开灯灭的这样一个程序，同时加上按键防抖。

 

*******************************************************************************************************************************************************************************************************************

    以下是我改进后的代码：

   

[cpp]  view plain copy

1. /********filename:test_buttons_leds.c**********/  
2.   
3. #include<stdio.h>  
4. #include<stdlib.h>  
5. #include<unistd.h>  
6. #include<sys/ioctl.h>  
7. #include<sys/types.h>  
8. #include<sys/stat.h>  
9. #include<fcntl.h>  
10. #include<sys/select.h>  
11. #include<sys/time.h>  
12. #include<errno.h>  
13.   
14. int main(void)  
15. {  
16.    int buttons_fd,leds_fd;  
17.    char buttons[6]={'0','0','0','0','0','0'};  //save state of buttons  
18.      
19.    buttons_fd=open("dev/buttons",0);  
20.    leds_fd=open("dev/leds",0);  
21.    if(buttons_fd<0||leds_fd<0){  
22.       perror("open device buttons and leds");  
23.       exit(1);  
24.    }  
25.    for(;;){  
26.        char current_buttons[6];    //save current state of buttons  
27.        int i,led_stat;  
28.        if(read(buttons_fd,current_buttons,sizeof(current_buttons))!=sizeof(current_buttons)){  
29.           perror("read buttons:");  
30.           exit(1);  
31.        }  
32.        for(i=0;i<sizeof(buttons)/sizeof(buttons[0]);i++){  
33.           if(buttons[i]!=current_buttons[i])  
34.           usleep(10000);      //延时10ms防抖  
35.           if(buttons[i]!=current_buttons[i]){  
36.              buttons[i]=current_buttons[i];  
37.              printf("key %d is %s\n",i+1,buttons[i]=='0'?"up":"down");  
38.              led_stat=buttons[i]-0x30;     //将字符转换成数字  
39.              ioctl(leds_fd,led_stat,i);  
40.           }  
41.        }  
42.    }  
43.    close(leds_fd);  
44.    close(buttons_fd);  
45.    return 0;  
46. }  

 

    下载到开发板运行，防抖效果很好，同时实现了按键点灯的功能。

     过程中遇到的问题：

     因为后面点灯用到函数ioctl(),需要向它传递buttons[i],但例程中定义的是char型，所以我想改成int型不是更方便么，然后对程序了做了相应的调整，改完之后，再下载运行，出现：read buttons::success，然后程序终止。不知道为什么会有这个现象，由输出中有"read buttons:"所以我怀疑是read()函数那地方的原因，未解决。。。