arduino定时器函数如何使用_【Arduino101教程】定时器的使用
定时器中断
外部中断是通过检测输入电平的变化，而产生中断信号。除了外部中断方式外，Genuino 101还可以按时间变化产生中断，这里即会使用到定时器(Timer)，而对应产生的中断被称为定时器中断。
定时器是嵌入式系统中的一个特殊的计数器。它可以对分频后时钟信号的进行计数，当计数值达到设定值，即会产生定时器中断。且通过时钟频率和计数值可以计算出时间，所以可以达到以时间触发中断的效果。
简而言之，当需要以特定频率运行某个中断程序时，可以使用定时器中断。
使用Curie定时器功能，须引用头文件CurieTimerOne.h：
[mw_shl_code=cpp,true]#include "CurieTimerOne.h"[/mw_shl_code]
和IO中断一样也需要先定义一个返回值为空的中断函数：
[mw_shl_code=cpp,true]void Blink () {
}[/mw_shl_code]
使用start函数即可开启定时器中断
[mw_shl_code=cpp,true]CurieTimerOne.start(time, Blink)[/mw_shl_code]
其中参数time为时间，单位微秒，ISR为定时器中断产生后运行的函数。
第一章中的Blink示例也可以用定时器实现，实现代码如下：
[mw_shl_code=cpp,true]#include "CurieTimerOne.h"
bool lighting= true;
int time = 1000000;
void Blink() {
digitalWrite(13, lighting);
lighting = !lighting;
}
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
CurieTimerOne.start(time, Blink);
}
void loop() {
}[/mw_shl_code]
以上程序还可以结合其他功能，实现一边Blink闪烁，一边
定时器输出PWM
除了作中断源使用，定时器也可以用作PWM输出，CurieTimerOne提供的pwmStart函数可以输出PWM。
在之前的章节中使用的analogWrite函数输出的PWM，周期固定，占空比可调，可用作LED调光；tone函数输出的PWM，周期不变，占空比可调，可用作无源蜂鸣器发声；而pwmStart输出的PWM周期和占空比都可调，更具灵活性，适用场合更广。
需注意的是pwmStart是重载函数，其有两种重载方式：
[mw_shl_code=cpp,true]pwmStart(unsigned int outputPin, double dutyPercentage, unsigned int periodUsec);
pwmStart(unsigned int outputPin, int dutyRange, unsigned int periodUsec);[/mw_shl_code]
参数outputPin为输出PWM的引脚编号，periodUsec为每个周期的时间，单位为微秒。
而第二个参数可以为double 型，也可以为int型。当参数为double 型时，编译器会以dutyPercentage进行重载，参数以百分比形式表示PWM占空比；当参数为int型时，编译器会以dutyRange进行重载，参数以0到1023的形式表示PWM占空比；
函数重载
函数重载是指在同一作用域内，可以有一组具有相同函数名，不同参数列表的函数，这组函数被称为重载函数。在编译程序时，编译器会根据参数列表选择对应的函数进行重载并编译。重载函数通常用来命名一组功能相似的函数，这样做减少了函数名的数量，避免了名字空间的污染，对于程序的可读性有很大的好处。[/url][陈吕洲1]
以下代码也是实现Blink的效果：
[mw_shl_code=cpp,true]
#include "CurieTimerOne.h"
void setup() {
// 设置13号引脚输出PWM信号, 占空比为25%，周期为1秒(1000000微秒)。
CurieTimerOne.pwmStart(13, 25.0, 1000000);
// 当第二个参数为int型时，用0-1023的数值表示占空比
// 例如255代表24.9%的占空比
// CurieTimerOne.pwmStart(13, 255, 1000000);
}
void loop() {
delay( 10000 );
}
[/mw_shl_code]
需要注意的是语句
[mw_shl_code=cpp,true]CurieTimerOne.pwmStart(13, 25.0, 1000000);[/mw_shl_code]
中的第二个参数25.0一定要有小数位，编译器才会将其判断为double 型。如果这里这里直接使用不带小数位的25，编译器会将其判断为int型，进而使用另一种重载方式。