ChibiOS如何建立独立工程（linux）

在ChibiOS的使用过程中，我们往往需要利用ChibiOS来完成我们的开发但不想要提交ChibiOS本身的代码（比如需要提交代码到github上），因为如果在ChibiOS的目录下开发就会带来这个问题。

前面已经有一篇讲到了如何在ChibiOS的目录下进行自定义工程的创建，链接如下：

https://blog.csdn.net/jtd9009001/article/details/102619331

下面我们介绍如何建立独立文件夹的开发方式，这样我们在提交我们的代码时便不需要提交ChibiOS本身的代码而只要提交我们工程的代码即可：

一、模板工程拷贝：

首先我们需要从ChibiOS的demo目录中找到一个模板来快速完成项目的构建，比如我们要开发STM32F072，则可以找到下面这个目录：
ChibiOS/demos/STM32/RT-STM32F072-DISCOVERY/
这个目录下基本包含了构建一个基本工程所需的所有文件，比如makefile文件，相关的配置文件等。
我们将这个目录拷贝到我们自己的目录下，比如：
~/project/cb_proj_stm32f072/
对于linux下开发而言，我们可以删除.cproject和.project这两个文件，这两个文件主要是为了IDE使用的我们不需要维护索性删除。

二、板级文件拷贝：

ChibiOS还需要指定板级文件，对于ChibiOS自带的示例工程而言，板级文件都是有的，存放在下面这个文件夹下：
ChibiOS/os/hal/boards/
而我们的实际开发过程中，几乎不可能和默认的板级文件是相同的，所以我们需要建立自己的板级文件，因此我的做法是在我们刚刚拷贝的目录中添加一个文件夹board，路径如下：
~/project/cb_proj_stm32f072/board
然后我们将STM32F072的样例板级文件拷贝进来，这个样例文件夹我选择的是：
ChibiOS/os/hal/boards/ST_STM32F072B_DISCOVERY/

三、修改相关文件：

现在基本的文件有了，我们需要修改相关的文件将他们组织起来，并于ChibiOS产生编译联系。
首先我们编辑工程目录下的Makefile，修改其中CHIBIOS这个变量的值为ChibiOS的路径，可以是相对的也可以是绝对的，比如可以这样：
CHIBIOS := ~/project/ChibiOS
然后我们需要删除原来的board包含，也就是删除下面这行：
#include $(CHIBIOS)/os/hal/boards/ST_STM32F072B_DISCOVERY/board.mk
修改为：
export BOARD_PATH = ./board
include $(BOARD_PATH)/board.mk
然后我们修改编译board所需的board/board.mk文件，修改下面两个变量的值为：
BOARDSRC = $(BOARD_PATH)/board.c
BOARDINC = $(BOARD_PATH)

四、编译：

现在我们直接在工程目录下make即可。
对于需要开发的代码，我们就可以直接放在工程目录下，也可以新建文件夹来存放，比如用于存放驱动的driver目录，那么路径可以这样：
~/project/cb_proj_stm32f072/driver
同时比如该文件夹下我们创建了一个lcd.c文件，则我们需要在Makefile中加添对这个文件的包含，只要找到Makefile中的CSRC这个变量然后追加添加就可以了：
CSRC += driver/lcd.c
对于头文件比如driver/lcd.h则需要修改Makefile中的INCDIR变量：
INCDIR += driver
然后保存之后重新make即可