编写一个字节数的rtu C语言校验程序,modbus-rtu和modbus-tcp协议模板(c语言).doc
Modbus-RTU和Modbus-TCP协议模板(C语言)
目录
TOC \o "1-3" \h \z \u 简介： 2
Modbus-RTU简介： 2
Modbus-TCP简介： 3
System.h： 4
CRC_Check.h 5
CRC_Check.c 5
Modbus_RTU.h 8
Modbus_RTU.c 10
Modbus_TCP.h 27
Modbus_TCP.c 27
简介：
在单片机内部实现modbus协议，可以简单地将变量的值映射到modbus寄存器地址，这种方法是高效的，但是有以下缺点：1、通常不支持一条指令操作多个变量(寄存器)；2、可移植性较差。
本模板使用8位数组模拟modbus寄存器。06,10指令均对数组进行写操作，同时记录寄存器的写入操作，在其他地方定时判断“写入标志”，将“写入标志”置位的“模拟寄存器”的值转移到相关变量，或进行其他操作。03指令读取最新数据，要求定时将变量的值写入“模拟寄存器”。
本模板缺点是占用资源较多、效率较低，优点是完整支持了modbus的03,06,10指令。
Modbus-RTU简介：
1、Modbus读寄存器指令(0x03)
地址(1B) +功能码(1B) +起始地址(2B) +寄存器数量(2B) +CRC(2B)
返回：
地址(1B) +功能码(1B) +字节数(1B) +数据值(2*“寄存器数量” Bytes或者“字节数”) +CRC(2B)
2、Modbus写单个寄存器指令(0x06)
地址(1B)+功能码(1B)+寄存器地址(2B)+数据值(2B)+CRC(2B)
返回：
地址(1B)+功能码(1B)+寄存器地址(2B)+数据值(2B)+CRC(2B) (返回与发送的指令相同)
3、Modbus写多个寄存器指令(0x10)
地址(1B) +功能码(1B) +起始地址(2B) +写寄存器数量(2B n) +字节计数(1B n*2) +数据(n*2 B) +CRC(2B)
返回：
地址(1B) +功能码(1B) +起始地址(2B) +写寄存器数量(2B) +CRC(2B)
Modbus-TCP简介：
在MODBUS-RTU前添加6个字节，并删除MODBUS-RTU的CRC校验。
示例指令：0051 0000 0009 01 10 0001 0001 02 00 00
6个字节部分称为“MBAP报文头”
示例：0051 0000 0009
0051 是客户端发出的校验信息，服务端原内容返回即可
0000 表示modbus-tcp协议
0009 表示后面还有9个字节
后面部分：01 10 0001 0001 02 00 00
01 设备地址
10 表示10指令
0001 起始地址
0001 写寄存器数量
02 字节计数
00 00 数据
响应指令:0051 0000 0006 01 10 0001 0001
System.h：
#ifndef _SYSTEM_H_
#define _SYSTEM_H_
#include "stm32f10x.h"
//======================= 不常改动项 ==========================================
/****** stm32f10x.h 第505、506、507行已经定义了u32,u16和u8 ******/
//typedef unsigned char u8;
//typedef unsigned short int u16;
//typedef unsigned int u32;
//typedef unsigned char INT8U;
//typedef unsigned short int INT16U;
//typedef unsigned int INT32U;
//typedef signed char int8_t;
//typedef signed short int int16_t;
//typedef signed int int32_t;
//typedef signed long long int int64_t
typedef unsigned long long int u64;
typedef unsigned char bool_t;
#define FALSE 0
#define TRUE !FALSE
#define NULL 0
#endif
CRC_Check.h
#ifndef _CRC_CHECK_H_
#define _CRC_CHECK_H_
#incl