ubuntu安装artoolkit

第一个坑

ubuntu18.04不能利用apt安装libgstreamer0.10-dev;
ubuntu下使用的v4l2（make通过，运行历程出现如下错误：

No video config string supplied, using defaults. 
ioctl failed

），artoolkit使用的啥v4l1，所以不能直接使用videolinux，需要使用gstreamer。

第二个坑

ubuntu16.04按照教程参考
进行运行是，报错：

(videoTest:14443): GStreamer-CRITICAL **: gst_pad_get_negotiated_caps: assertion 'GST_IS_PAD (pad)' failed
libARvideo: GStreamer pipeline is PAUSED!
libARvideo: GStreamer pipeline is PLAYING!
libARvideo: GStreamer pipeline is PAUSED!
Image size (x,y) = (1768710505,1769234810)
Camera parameter load error !!

查看端口：

jiteng@jiteng-GT80S-6QF:~/app/ARToolKit/bin$ ls  /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1
jiteng@jiteng-GT80S-6QF:~/app/ARToolKit/bin$ ./videoTest 
Using config string from environment [v4l2src device=/dev/video1 use-fixed-fps=false ! ffmpegcolorspace ! capsfilter caps=video/x-raw-rgb,bpp=24 ! identity name=artoolkit ! Fakesink].

还没找到问题所在！！！