linux cnc 安装教程,艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖03

艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖03

在安装MesaLib-7.2.1.tar.gz之前，先安装libdrm,

libdrm-2.4.41.tar.bz2

http://dri.freedesktop.org/libdrm/libdrm-2.4.41.tar.bz2

#sed-e"/pthread-stubs/d"-iconfigure.ac&&

#sed-e"/man\/Makefile/d"-iconfigure.ac&&

#autoreconf-fi&&

#./configure--prefix=/usr/local--enable-udev&&

#make

#makeinstall

然后，安装tcl-8.5,tk-8.5,

tcllink:

http://prdownloads.sourceforge.net/tcl/tcl8.5.13-src.tar.gz

tklink:

http://prdownloads.sourceforge.net/tcl/tk8.5.13-src.tar.gz

#cdunix

#./configure

#make

#makeinstall

同时安装，bwidget,

bwidget-1.9.6.tar.gz

http://sourceforge.net/projects/tcllib/files/BWidget/1.9.6/bwidget-1.9.6.tar.gz/download

安装完成后，进入tclsh

引入使用BWidget:

-IfyouhaveuncompressedthearchivefileundertheTclLibraryPath

directory,youonlyneedtodo:

如果有没有解压的包文件在tcl库路径文件夹中，你仅仅需要做：

%packagerequireBWidget

-Ifnot,youhavetospecifytheBWidgetinstallationpathinauto_path

globalvariable:

%lappendauto_path

%packagerequireBWidget

Tolaunchthedemo,youneedtocdintothedemosubdirectory:

$cd/demo

$wishdemo.tcl

然后安装boost.python

pyboost-0.1.0-sources.zip

http://sourceforge.net/projects/pygccxml/files/pyboost/pyboost-0.1/pyboost-0.1.0-sources.zip/download

依赖关系：

pygccxml-1.0.0.zip

http://sourceforge.net/projects/pygccxml/files/pygccxml/pygccxml-1.0/pygccxml-1.0.0.zip/download

pyplusplus-1.0.0.zip

http://sourceforge.net/projects/pygccxml/files/pyplusplus/pyplusplus-1.0/pyplusplus-1.0.0.zip/download

安装以上软件依赖工具cmake,

#unzippygccxml-1.0.0.zip

#cdpygccxml-1.0.0.zip

#mkdirbuild

#cdbuild

#cmake..

#make

#makeinstall

boost.python这几个软件安装都是这样的步骤，

安装完成后，就可以./configure配置LinuxCNC软件了，

＃cdlinuxcnc-dev

#cdsrc

#./configure--enable-run-in-place\

--enable-simulator

会出现问题，没有找到_tkinter

这个是python的图形界面工具，跟随python一齐安装，python－2.7.3中import没有成功，所以我选择是避开，

--tkConfig--tclConfig

然后配置依赖关系过了，就是make,

这个时候需要正确的安装ncurses和readline,否则make的时候出现错误。

ncurses

./configure

make

makeinstall

Readline-6.2

ftp://ftp.lfs-matrix.net/pub/lfs/lfs-packages/7.2/readline-6.2-fixes-1.patch

ftp://ftp.lfs-matrix.net/pub/lfs/lfs-packages/7.2/readline-6.2.tar.gz

sed-i'/MV.*old/d'Makefile.in

sed-i'/{OLDSUFF}/c:'support/shlib-install

patch-Np1-i../readline-6.2-fixes-1.patch

./configure--prefix=/usr/local--libdir=/lib

makeSHLIB_LIBS=-lncurses ／＊意思是强制连接到libncurese库

makeinstall

mv-v/lib/lib{readline,history}.a/usr/local/lib

rm-v/lib/lib{readline,history}.soln-sfv../../lib/libreadline.so.6

/usr/lib/libreadline.soln-sfv../../lib/libhistory.so.6/usr/lib/libhistory.so

mkdir-v/usr/share/doc/readline-6.2install-v-m644doc/*.{ps,pdf,html,dvi}\/usr/share/doc/readline-6.2

,

现在就可以编译和安装LinuxCNC,

#make

#makeinstall

最后，如果仿真用，最好安装rtai,或者连接_thinter到python,

如果仿真一个，下一个没有办法仿真，建议重启系统后，选择其他的。

更多操作和开发文件，见LinuxCNC官方pdf资料，还是比较全的。

总结

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