BIOS和grub
BIOS
（Basic Input Output System）：基本输入输出系统。它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序 ，保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、开机后自检程序和系统自启动程序，它可从CMOS中读写系统设置的具体信息。
BIOS分为：Legacy BIOS 和 UEFI BIOS
UEFI
统一可扩展固件接口（英语：Unified Extensible Firmware Interface，缩写UEFI），用来替代BIOS的方案。
GPT
guid partition table，guid分区表。属于UEFI标准的一部分。
ESP分区
efi system partition，efi系统分区，一个fat32格式的分区。uefi固件从这里加载UEFI引导器和应用程序。
bootloader
系统启动引导器，作用是为了让机器知道真正的系统所在的位置，以及启动入口。在典型的嵌入式系统中，引导加载程序（bootloader）完成比BIOS更多的功能。
嵌入式系统中在操作系统内核运行前运行的程序；
可以分为单阶段的BootLoader和多阶段的BootLoader，一般从从固态存储设备上启动的Bootloader大多都是 2 阶段的启动过程，如uboot是2阶段的，grub就是单阶段的；
嵌入式平台中的Bootloader的作用 相当于 PC中的BIOS+Grub/Bootmgr
GRUB
（GRand Unified Bootloader简称“GRUB”）是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序。
GRUB是多启动规范的实现，它允许用户可以在计算机内同时拥有多个操作系统，并在计算机启动时选择希望运行的操作系统。GRUB可用于选择操作系统分区上的不同内核，也可用于向这些内核传递启动参数。可用来用来引导不同系统，如windows，linux，通常用于linux。